基于plc的钢管缩颈机设计毕业设计(编辑修改稿)

基于plc的钢管缩颈机设计毕业设计(编辑修改稿)内容摘要：

中 是用来设置复位同时扫描 最后 PLC 的物理输出程序。 对于给定的 PLC，完成时间 是 一个周期或扫描的时间是 0， 18 毫秒 / K（ 1000 步） 但 最大的程序容量是 1000 步。 开发的系统由上位机（ PC） 通过 RS232 端口连接到 PLC。 主机 计算机提供 软件进行文件 编辑 ，存储，打印，和程序运行监控。 开发 PLC 执行程序的过程 包括 ：使用 编辑器来绘制源梯形图程序， 将源 程序的二进制目标代码 通过串口 通信端口在 PLC 的微处理器 中 运行 和 从 PLC 系统 中 下载 目标代码。 PLC 系统在线时 正确的操作 主动 机器的控制 检查 和监控所有数据。 A. PLC 速度控制软件 在图 4 中，说明了控制速度 的软件流程图。 软件调节速度和监视速度 ， 控制转矩的变化。 同时 它是由 PLC 软件控制使转化为电机 执行 供电 的 单逆变器反馈和PLC。 从控制面板 上 ，操作员选择设定速度 和 旋转的向前 /向后的方向。 然后，手动启动按钮，电机开始旋转。 如果停止按钮被按下，然后 电机 停止转动。 其 相应的输入信号连接到输出信号到 DOM 如 表 IV 传感器 的 目的 是 接收定子的 电流信号，测速发电机的速度反馈信号， 和 控制面板的信号。 在这种方式 下 ， PLC 读取所要求的转速和电机的实际速度。 由 于 运营商与实际要求的速度之间的 差异 使 电机的转速 产生 了误差信号。 如果误差信号不为零， 是 积极或消极的，然后 PLC 根据 CPU 的 计算进行了 逆变器的 增加或减少，因此，电机的速度 是 对的。 PLC 实施的控制是比例积分（ PI）式（即，误差信号乘以增益，集成，并添加到请求的速度）。 得到 一个结果，控制信号发送到 DOM 和连接的 控制器 数字输入 频率 的变化。 在开始时，操作员利用旋转电阻 器安装在选择增益控制面板 上 （增益调节）接收其电压降作为控制器增益信号（ 0– 10 V）。 所请求的速度使用旋转电阻选择和 并 读取这一信号。 它的值发送到 AOM 并 在控制面板上显示（速度设定点显示）。 速度反馈信号在另一个控制面板 上 显示实际转 速。 三分之一在 显示 负载电流信号（ N M）。 相应的信号输出至 AOM（表四）。 图 5 软件监控和保护的流程图 在图 5 中， 是 这个软件的流程 示意 图。 电机运行过程中， 通过改变开关位置是不可能改变其 转动 方 向 的。 要使 方向反转，停止按钮必须 按。 电机 启动和加载都有 过载 电流保护，下面的命令 对 软件 进行编程。 一 ）前进 /后退信号输入到 DIM。 二） 设定 速度信号， 定子 负载电流，速度反馈信号 的 输入。 三）在无负载 的情况下 ，如果速度设定点较低超过 20% r/min，电机不能启动。 四）在增加的负荷超过 0， 4 N M（ 40%额定扭矩），和给定值低于 40%或 R／min 时 ，电机不能启动。 五 ）如果负载增加超过 1 .（额定扭矩）如果速度设定点超过 100%或 1500r／ min，电机进入截止程序。 六）在所有其 它 情况下，电机进入速度控制模式和速度控制软件的执行 如 A中描述 在图 6 中， 是 这个软件的流程图。 •在过载情况下，切断电机和点燃的灯（黄色）。 操作员必须释放热继电器，然后必须关掉跳闸 手 推或停止按钮。 热继电器设置为电机额定 电流 1， 5A，即可 又 启动发动机了。 •电机可以由运营商 切断 停止按钮： 这时 的实际速度的显示设置为零，该启动指示灯（绿色）关闭，并停止灯（红色）变成持续闪烁 3 秒 •电动机切断 负载必须立即断开，在驱动器启动系统 启动之前。 即使 电机不能启动前 3 秒 过 后截止启动按钮。 六、结果 该系统 的 测试过程中的操作和负载变化包括对 异步电机的速度控制性能试验和 在运 行的情况下 的 测试。 根据 PLC 软件 监控电机的运行和相关参数。 首先，从一个标准的 380 V 供电的感应电动机 作为 性能参考， 50 Hz 的网络测定。 然后，实验控制系统 在 无负荷和满负荷之间（ 1， 0 N. M） 操作 具有两 个不同的模式，在第三节 中 描述 到 ： a）由变频器和 PLC 控制的异步电动机； b）由逆变器供电的感应电动机。 通过 先前的描述 部分在 负载转矩和速度的范围内对应 PLC 设计的硬件和软件。 该系统 研究了在速度 500– 1500 r/min 时的 转矩特性范围，如图 7 所示。 结果 表明，配置 b）与不同的变速操作在不同的转速设定值的负载转矩特性。 配置一个）以恒定速度 改 变负荷运行转矩特性的速度范围 0– 1400 r / min 和0– 100%。 然而，在速度高于范围 1400 r/min 负荷高于 70%，系统操作变速变负荷和恒定的速度无法保存。 因此， 大于等于 1400R／ min 的配置 a）和 b）有一个类似的转矩响应速度。 这事实表明， PI 通过软件与 PLC 控制的 实现 恒速是有效的在速度低于 93%的 时候。 图 6 截止重启电机软件流程图 图 7 PLC 和变频器的实验速度转 矩特性图。