基于plc的电梯速度控制毕业论文设计(编辑修改稿)

基于plc的电梯速度控制毕业论文设计(编辑修改稿)内容摘要：

分是 对重和重量补偿装置。 重量平衡 系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额 之内，保证电梯的曳引传动正常。 安全保护系统 安全保护系统主要组成部分是 安全钳 、缓冲器、 电梯限速器 、 安全触板 、 电梯安全窗 、 电梯超载限制装置 、层门门锁、限位开关装置。 安全保护系统的主要功能是 保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。 9 电梯的工作原理 曳引绳两 个 端 头 分别连 接 着轿厢和对重， 它们分别绕在 在曳引轮和导向轮上，减速器变速后曳引电动机带动曳引轮转动， 通过 曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力 来达到 轿厢和对重的升降 往返 运动 ，从而实现 运输 的 目的。 另一方面， 固定在轿厢上的导靴 可以在建筑物井道墙体上的固定导轨 进行 往复升降运动， 让 轿厢 不可以 在运行中偏斜或摆动。 在电动机工作时松闸，常闭块式制动器使电梯运转，在 没有 电 的 情况下制动，轿厢升降 的停止 ， 使其 并在指定层站上维持静止状态，供人员和货物出入。 轿厢是 用来 运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重 是 用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率 的部件。 通常引用 补偿装置来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使 得 曳引电动机 的 负载 更加 稳定，轿厢得以准确 地 停靠。 电气系统 达到 对电梯运动的控制， 并且 完成选层、平层、测速、照明工作 等。 指示呼叫系统 可以 随时显示轿厢的运动方向和 所在楼层位置。 安全装置 （各方面的安全，比如电梯门的关闭与否）的作用则是 保证电梯运行安全。 10 第 二 章 PLC控制系统的定义及发展趋势 PLC 的定义 在可编程控制器诞生之前，继电器控制系统已广泛的用于工业生产的各个领域，继电器控制系统通常可以看承由输入电路，控制电路，输出电路和生产现场这 4 个部分组成的。 其中输入电路也是由按钮，行程开关，限位开关，传感器等构成。 用已向系统送入控制信号。 输出电路部分是由接触器，电磁阀等执行元件构成，用以控制各种 被控制对象，如电动机，电炉，阀门等。 继电器控制电路部分是控制系统的核心部分。 它通过导线将各个分立的继电器，电子元器件连接起来对工业现场实施控制；生产现场是指被控制的对象（如电动机等）或生产过程。 可编程控制器简称 PC。 个人计算机也称 PC。 为了避免混淆，人们将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做 PLC（ Programmble Logic Controller）。 国际电工委员会（ International Electrical Committee）在 1987 年颁布的 PLC 标准草案中队 PLC 做了如下定义：“ PLC 是 一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 它采用可以编制程序的存储器用来在其内部存储执行顺序运算、逻辑运算、计数、定时和算术运算等操作的指令，并能通过模拟式或数字式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 PLC 及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 ” 定义中有以下几点应值得注意。 （ 1） 可编程控制器是“数字运算操作的电子装置”，其中带有“可以编制程序的存储器”，可以进行“顺序运算、逻辑运算、定时、计数和算术运算”工作，可以认为可编程控制器具有计算机 的基本特征。 事实上，可编程控制器无论从内部构造、工作原理及功能上看都是不折不扣的计算机。 （ 2） 可编程控制器是“为工业环境下应用”而设计的计算机。 功能工业环境和一般办公环境有较大的区别， PLC 的特殊构造让它可以在高粉尘、高噪音、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。 为了能控制“机械或生产过程”，它满足“易于与工业控制系统形成一个整体”这些条件是个人计算机满足不了的。 所以可编程控制器不是普通的计算机，它是一种工业现场使用的计算机。 （ 3） 可编程控制器能控制“各种类型”的工业设备及生产过程。 它的特性“易于扩展其功能”， 它的程序能根据控制对象的不同要求，让使用者“可以编制程序”。 换句话而言，可编程控制器跟以前的单片机工业控制系统，具有更大的灵活性，它可以方便地应用在各种场合，是一种通用的工业控制计算机。 通过以上定义还可以了解到，可编程控制器是一种工业控制计算机，通过二次开发（编制符合控制要求的程序）能够控制“各种类型”的工业设备及生产过程，是各个领域实现自动化的主要设备之一。 PLC 的特点 （ 1）可靠性高，抗干扰能力强 PLC 具有硬件故障的自我检测功能，出现故 11 障时可及时发出报警信息。 在应用软件中 ，用户还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除 PLC 以外电路及设备也获得故障自诊断保护。 这样，整个系统就具有了极高的可靠性。 高可靠性是电气控制设备的关键性能。 PLC 由于采用现在大规模集成电路技术，严格的生产工艺制造，内部电路采用了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。 （ 2）配套齐全，功能完善，适用性强 PLC 发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。 加上 PLC 通讯能力的增强及人机见面技术的发展，使用 PLC 组成各种控制系统变得非常容易。 （ 3）易学 易用，深受工程技术人员欢迎 梯形图语言的图形符号和表达方式与继电器电路图非常接近，只用 PLC 的少量开关逻辑控制指令就可以方便地实现继电接触器电路的功能， PLC 作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备，其编程语言易于为工程技术人员接受。 （ 4）系统设计周期短，改造容易，维护方便 PLC 的完善自诊断、履历情报存储和监视显示功能，使得维护变得十分容易，便于故障的迅速查找和处理。 PLC使用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计周期大大缩短。 （ 5）体积小，重量轻， 能耗少 超小型的 PLC，其体积和重量只有通用的接触器大小，功耗很低，易于安装在机械内部控制运动物体，是实现机电一体化的理想控制设备。 当前的可编程控制器在产品规模上，正在向超大型和超小型连个方向发展。 可编程控制器的各种控制模块和品种十分丰富，规格齐全，控制更加多样化、人性化，并在向更快、更高智能化方向发展。 可编程控制器由中央处理器、存储器、输入 /输出接口、外设和电源等部分组成，它的工作过程是串行分时扫描方式。 可编程控制器的结构有单元（箱体）式、模块式和叠装式三种。 可编程控制器的软件有用户应用软件和系统 软件两部分。 最常用的应用软件编程语言是梯形图。 PLC 的应用领域 目前， PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、化工、电力、石油、建材、汽车、轻纺、机械制造、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况基本上可以归纳为以下几类 ： （ 1）开关量的逻辑控制 既可用于单台设备的控制，又可用于多机群控制及自动化流水线。 如电梯控制、印刷机、注塑机、高炉上料、磨床、组合机床、包装生产线、电镀流水线等。 开关量的逻辑控制是 PLC 最基本、最广泛的应用领域，可用它取代传统的继电器控制电路，实现逻辑控制、顺序 控制。 （ 2） 模拟量控制 模拟量有温度、压力、流量、液位和速度等许多连续变化的量，为了让可编程控制器可用处理模拟量信号， PLC 厂家生产有配套的 A/D和 D/A 转换模块，是可编程控制器可用于模拟量控制。 （ 3） 运动控制 就控制机构配置来说，早期直接用开关量 I/O 模块连接位 12 置传感器和执行机构，现在可使用专用的运动控制模块， PLC 可用于圆周运动或直线运动的控制。 如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。 在世界上广泛应用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 （ 4） 过程控制 过 程控制是指对温度、压力、流量的模拟量的闭环控制。 PLC 作为工业控制计算机，能够编制各种各样的控制算法程序来完成闭环控制。 闭环控制系统中常用的控制方法是 PID 控制。 一般运行专用的 PID 子程序是 PID处理。 十分广泛应用于冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合。 （ 5） 数据处理 现代 PLC 具有数学运算（含逻辑运算、矩阵运算）、排序、查表、位操作、数据传送、数据转换等功能，可以完成。