基于plc的电梯系统设计毕业设计论文(编辑修改稿)内容摘要:

辑完成,而通过程序存贮器中的程序来完成的控制系统。 因此对于有不同功能要求的电梯控制系统,只要改变程序存贮 器中的程序指令即可,而无需变更或增减硬件系统的元件或布线。 因此,十分方便于使用和管理,并提高系统的可靠性,减小控制系统体积,降低了能耗及其维修保养费用。 虽然微机制的电梯,与继电器控制的电梯比较,它具有较大的优越性。 但是,对一般的电梯而言,应用微机控制也有其局限性和不足之处。 其缺点是 :微型计算机是按数字运算的需要而设计的,功能比较齐全,结构比较复杂 :而一般的电梯控制只需要进行简单的逻辑运算,运算方式多为“与”、“或”、“非”几种,运算位数只需 1 位,即“ 1”与“ 0”。 因此,使用微机就有“大材小用”之嫌。 此外,微 机的接口电路没有标准件,而且一般不控制强电。 但在电梯控制中,往往要求能直接控制110V 或 220V 的用电设备,如用户专门配备接口电路既不方便又不可靠。 综上所述,造成用微机控制的成本、运行和维修费用均较高,因此,如在一般的电梯上使用微机控制在经济上不合算。 ( 3) PLC 控制系统 充分利用微电脑原理和技术,保留了计算机控制的优点,克服其缺点。 它具有强大的生命力,业内人士用它来改造旧电梯控制电路部分,取得了明显成效。 总之, PLC 是利用计算机技术来产生一个共同的自动化控制设备,可控制开关,模拟,高可靠性 ,抗干扰能力强,抗干扰能力强,具有完整的逻辑,定时,计数,记忆和算术运算等功能,可以替代继电器式控制多种设备。 它不仅用于控制机械设备,线路和各种设备的运行,将用于电梯 PLC 控制各种操作和处理相关信息是可行的。 烟台大学毕业论文(设计) 9 第三章 电梯设备及电梯发展动态 一部电梯主要由轿厢、对重、曳引机、控制柜 /箱、导轨等部件组成。 电梯在做垂直运行过程中,有起点站也有终点站。 对于三层以上建筑物内的电梯,起点站和终点站之间还设有停靠站。 起点站设在一楼,终点站设在最高楼。 各站的厅外设有召唤 箱,箱上设置有供乘用人员召唤电梯用的召唤按钮。 一般电梯在起点站和终点站上各设置一个按钮,中间层站的召唤箱上各设置两个按钮。 而电梯的轿厢内都设置有 (杂物电梯除外 )操纵箱,操纵箱上设置有手柄开关或与层站对应的按钮,供司机或用人员控制电梯上下运行。 召唤箱上的按钮称外召唤按钮,操纵箱上的按钮称指令按钮。 电梯的运作与汽车有相同之处,但汽车起动,加速,向司机停止等控制操作感谢,并可能在经营中遇到的情况比较复杂,因此驱动程序必须经过严格的培训和评估。 的自动化,电梯,一般的驱动程序或通过操作简单的电气控制系统的方 块按钮发出指令信号乘客电梯人员的相对高度,电梯可自动关闭,方向,开始在预定着陆平坞门。 在电梯自动化程度高,司机或乘客谁也发出多个指令信号,电梯将能够启动和停止转动,遵守所有的指示完成任务 虽然电梯和汽车计算任务的过程有许多不同的地方,但仍有许多共同的地方,包括乘客电梯,它如同公交车站,码头工作的出发往返,来回的方向前面有沿指令信号的电梯停靠站打开了车门自动找平拣客站。 升降机的工作是类似的卡车操作,一次性任务,司机或乘客谁控制电梯运行向上和向下一个任务时,只能发出一个命令,以完成分配给另一个命令一 般命令任务后重新执行任务。 履行职责的过程中,从一开始登陆站到另一个层,如果沿中间层和指挥信号站,一般不能自动地依靠,所以自动化程度比乘客电梯升降机低。 电梯控制系统的组成 ( 1) 曳引部分:通常有曳引机和曳引钢丝绳组成。 电动机带动曳引机旋转 使轿厢上下运动。 ( 2) 轿厢和厅门:轿厢由轿架,轿底,轿壁和轿门组成;厅门一般有封闭式、中分式、双折中分式和直分式等。 ( 3) 电器设备及控制装置:有曳引机,选层器传动及控制柜、轿厢操纵盘、呼梯按钮和厅外指示器组成。 ( 4) 其它装置:对重装置、补偿装置等。 烟台大学毕业论文(设计) 10 电梯的安全保护装置 ( 1) 电磁制 动器:装于曳引机轴上,一般采用直流电磁制动器,启动时通电松闸,停层后断电制动。 ( 2) 强迫减速开关:分别装于井道的顶部和底部,当轿厢驶过端站换速未减速时,轿厢上撞块就触动此开关,通过电器传动控制装置,使电动机强迫减速。 ( 3) 限位开关:当轿厢经过端站平层位置后仍未停车,此限位开关立即动作,切断电源并制动,强迫停车。 ( 4) 行程极限保护开关:当限位开关不起作用,轿厢经过端站时,此开关动作。 ( 5) 急停按钮:装于轿厢司机操纵盘上,发生异常情况时,按此按钮切断电源,电磁制动器制动,电梯紧急停车。 ( 6) 厅门开关:每个厅门都装有门锁开关。 仅当 厅门关上才允许电梯启动;在运行中如出现厅门开关断开,电梯立即停车。 ( 7) 关门安全开关:常见的是装于轿厢门边的安全触板,在关门过程中如安全触板碰到乘客时,发出信号,门电机停止关门,反向开门,延时重新开门,此外还有红外线开关等。 ( 8) 超载开关:当超载时轿底下降开关动作,电梯不能关门和运行。 ( 9) 其它的开关:安全窗开关,钢带轮的断带开关等。 电梯发展展望 ( 1) 结构不断紧凑化,体积不断轻型化、小巧化。 随着新技术,新结构,新材料,新工艺开发,电梯机械系统的结构简化,体积小,更轻的材料,工艺先进,外型美观且。 同时, 无机房电梯在新世纪会有更大的步伐。 ( 2) 技术含量更高,性能更好。 电梯行业技术发展很快,几年前引入了先进的性能,高舒适度变频调速电梯,电梯行业已成为标准配置,永磁同步无齿轮曳引机具有更节能,更清洁,更安全,更安静,更经济的特点永磁同步曳引机等新的拖拉机已逐渐成为主流的永久磁体技术的先进性,未来很可能取代变频调速技术。 此外,网络控制和智能控制组,其先进性,快速性,准确性和发展趋势的电梯控制系统的可靠性。 ( 3) 安装更方便、更快捷 高效,安全,无脚手架安装可重复使用的将是高层电梯安装的主要形式,以科技开发,应用,硬件系统,电梯的安装,带来更大的便利,使电梯的安装速度更快,更高效。 此外,双向电梯安全装置,无底洞,无线控制,环保 ,安全,环保,节烟台大学毕业论文(设计) 11 能,舒适,也将是重要的电梯的未来发展方向。 烟台大学毕业论文(设计) 12 第四章 PLC 的选择及其软件开发 可编程控制器( PLC)的选型 考虑到该 5层楼的电梯系统设计,主要是模拟交换机的少。 用于开关控制的系统,一般的反应速度足以满足要求的 PLC 控制,在小型 PLC 便宜积分比模块化,体积也小,考虑,选择了三菱 FX2N 系列的 PLC 产品。 FX2N 系统 PLC 具有以下几方面的优点: 1) FX2N 配置灵活,除了主机单元外,还可扩展 I/O 模块, A/D 模块, D/A 模块和其它特殊功能模块。 2) FX2N 指令功能丰富,有各种指令 107 条,并且指令执行速度快。 3) FX2N 可用内部辅助继电器 M,状态继电器 S,定时器 T,寄存器 D,计数器 C 的功能和数量满足系统控制要求的需要。 4) FX2N 的编程可用编程器,也可以在 PC 机上使用三菱公司的专用编程软件包 MELSOFT 系列的 GX Developer 来 进行。 编程语言可用梯形图或指令表。 尤其可用 PC 机对系统实时进行监控,为调试和维护提供了极大的方便。 交流双速电梯的主电路 图 41 是一个双速电梯到主交流电路。 地图 M1 是专用双速电梯笼型感应电动机。 器 KM1,平方公里电机可逆接触,实现了电梯上下控制。 立方公里, KM4 运行高速和低速电梯的访问,从而实现高速或低速电梯。 KM5 是开始加速接触器。 KM6, KM7, KM8接触器减速,制动时调整电梯的加速度的 L1, L2 和 R1, R2 为串联电路中电机定子电阻和电阻, KM1 及时吸力,电梯上升或下降之后将 KM5 功率 时延拉开始,切 R1 的一楼,向上或向下的电梯将被转换成一个稳定的速度运行。 当电梯停止接受层教学,关闭了立方公里的释放, KM4 权力拉成低速连接,接入电阻制动,电机,实现上升和低速运转下降,从而 KM6 KM8 拉力强度控制制动过程中,提高舒适度时,驻车制动,以平层位置,接触所有电源,刹车锁释放,电梯停止运行。 烟台大学毕业论文(设计) 13 图 41 主电路图 烟台大学毕业论文(设计) 14 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 图 42是电梯门,制动器,门锁及电路的安全运行。 门机是兴奋的 KM9直流电动机,KM10控制它扭转。 KM9并联,电阻 R2与电机电枢的电枢电流流过左,右,马达被转移到实现开放,压力 SQ8, R2的部分短路,打开门来实现的速度。 KM10打开时,电机反转,以达致 SQ9, SQ10和 R3在一起,实现关闭速度关闭。
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