基于plc的全自动洗衣机系统毕业设计(编辑修改稿)

基于plc的全自动洗衣机系统毕业设计(编辑修改稿)内容摘要：

7 存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量 I/O 点数的 10~15 倍，加上模拟 I/O 点数的 100 倍，以此数为内存的总字数（ 16 位为一个字），另外再按此数的 25%考虑余量。 （ 3） 控制功能的选择 该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。 ①运算功能 简单ＰＬＣ的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；普通ＰＬＣ的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；大型ＰＬＣ中还 有模拟量的ＰＩＤ运算和其他高级运算功能。 随着开放系统的出现，目前在ＰＬＣ中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机通信功能，有些产品具有与同位机或上位机的通信。 有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。 设计选型时应从实际运用的要求出发，合理选用所需要的运算功能。 大多数应用场合，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和ＰＩＤ运算等。 要显示数据时需要译码和编码等运算。 ②控制功能 控制功能包括ＰＩＤ控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算 等，应根据控制要求确定。 ＰＬＣ主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专门的智能输入输出单元完成所需要的控制功能，提高ＰＬＣ的处理速度和节省存储器容量。 例如采用ＰＩＤ控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ＡＳＣ码转化单元等。 ③ 通信功能 大中型ＰＬＣ系统应支持多种现场总线和标准通信协议（如 TCP/IP），需要时应能与工厂管理网（ TCP/IP）相连接。 通信协议应符合 ISO/IEEE 通信标准，应是开放的通信网络。 PLC 系统的通信接口应包括串行和并行通信接 口（ RS232C/422A/423/485）、 RIO 通信口、工业以太网、常用 DCS 接口等；大中型PLC 通信总线（含接口设备和电缆）应 1:1 沉余配置，通信总线应符合国际标准，通信距离应满足装置实际要求。 PLC 系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于 1Mbps，通信负荷不大 8 于 60%。 PLC 系统的通信网络主要形式有下列几种形式： PLC 为主站，多台同型号 PLC 为从站，组成简易 PLC 网络： 1 台 PLC 为主站，其他同型号 PLC 为从站，构成主从 PLC 网络： PLC 网络通过特定网络接口连接到大型 DCS 的子网；专用 PLC网络 （各厂商的专用 PLC 通信网络）。 为减轻 CPU 通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、工业以太网）通信处理器。 ④编程功能 离线编程方式： PLC 和编程器共用一个 CPU，编程器在编程模式时， CPU 只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。 完成编程后，编程器切换到运行模式， CPU 对现场设备进行控制，不能进行编程。 离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。 在线编程方式： CPU 和编程器有各自的 CPU,主机 CPU 负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器 把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。 这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型的 PLC 中经常采用。 五种标准化编程语言：顺序功能图（ SFC）、梯形图（ LD)、功能模块图（ FBD）、三种图形化语言和语句表（ IL）、结构文本（ ST）两种文本语言。 选用的编程语言应遵守其标准，同时，还应支持多种语言编程形式，如 C 语言， Basic 等，以满足特殊控制场合的控制要求。 ⑤ 诊断功能 PLC 的诊断功能包括硬件和软件的诊断。 硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊 断和外诊断。 通过软件对 PLC 内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对 PLC 的 CPU 与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。 PLC 的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护 人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。 ⑥处理速度 PLC 采用扫描方式工作。 从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则 PLC 将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。 处理速度与用户程序的长度、 CPU 处理速度、软件质量等有关。 目前， PLC接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约 ～。 因此能适应南 京工程高等职业学校 9 控制要求高、相应要求快的应用需要。 扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型 PLC 的扫描时间不大于 ；大中型 PLC 的扫描时间不大于 （ 4） 机型选择 ① PLC 的类型 PLC 产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。 对 PLC 的分类，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和 I/O 点数的多少等进行大致分类。 根据 PLC 的结构形式，可将 PLC 分为整体式和模块式两类。 整体式 PLC 是将电源、 CPU、 I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。 小型 PLC 一般采用这 种整体式结构。 整体式 PLC 由不同 I/O 点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。 基本单元内有 CPU、 I/O 接口、与 I/O 扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或者 EPROM 写入器相连的接口等。 扩展单元内只有 I/O 和电源等，没有 CPU。 基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。 整体式 PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。 模块式 PLC 是将 PLC 各组成部分，分别作成若干个单独的模块，如 CPU 模块、I/O 模块、电源模块（有的含在 CPU 模块中）以及各种功能模块。 模块式 PLC 由框 架或基板和各种模块组成。 模块装在框架或基板的插座上。 这种模块 PLC 的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。 大、中型 PLC 一般采用模块式结构。 还有些 PLC 将整天式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式 PLC。 叠装式 PLC 其 CPU、电源、 I/O 接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行联接，并且各模块可以一层层的叠装。 这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。 ②按功能分类 根据 PLC 所具有的功能不同，可将 PLC 分为抵挡、中档、高档三类。 抵挡 PLC 具有逻辑运算 、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入 /输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。 主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。 中档 PLC 除具有抵挡 PLC 的功能外，还具有较强的模拟量输入 /输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程 I/O、子程序、通信联网等功能。 有些 10 还可增设中断控制、 PID 控制等功能，适用于复杂控制系统。 高档 PLC 除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。 高档 PLC 机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。 ③按 I/O 点数分类 根据 PLC 的 I/O 点数的多少，可将 PLC 分为小型、中型和大型三类。 小型 PLC 的 I/O 点数在 256 点以内；单 CPU、 8 位或 16 位处理器、用户存储器容量 4。