基于plc的全自动洗衣机控制_毕业设计(编辑修改稿)

基于plc的全自动洗衣机控制_毕业设计(编辑修改稿)内容摘要：

” 按扭被弹起时停机 6 可编程控制器选择 目前全自动洗衣机可采用 PLC 和单片机两种控制方式，下面将这两种控制方案做以比较： PLC 优点有： ，抗干扰能力强，高可靠性是电气控制设备的关键性能。 PLC 由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。 ，功能完善，适用性强 PLC 发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。 可以用于各种规模的工业控制场合。 ，深受工程技术人员欢迎 PLC 作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备 、建造工作量小，维护方便，容易改造， PLC 用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。 更重要的是使同 一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。 这很适合多品种、小批量的生产场合。 ，重量轻，能耗低，由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。 单片机： 对于单片机比较实用与嵌入式系统，不太实用与工业，比较不精确。 可靠性不高，抗干扰能力差，需要很多外围设备来驱动，在工业控制中多采用 PLC，此外单片机编程复杂，需要了解单片机内部结构以及工作方式。 综上所述本次全自动洗衣机采用 plc 控制系统。 7 2 硬件设计 控制部分采用可编程序控制器 PLC 为主对系统加以控制， PLC 是以微处理器为基础 ，综合了计算机技术、自动化控制技术和通信技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。 用可编程序控制器（软件编程）来代替传统的继电器硬件布线控制，使控制系统有了极大的柔性和通用性，同时由于 PLC 功能齐全、不仅能完成复杂的逻辑控制而且安全性很高、稳定性好、抗干扰能力强、性能优越、灵活运用，使得系统可靠性大大提高：可以模拟全自 动洗衣机的工作循环。 也可以按照袭击的要求任意设定仪器的工作循环。 PLC I/O 分配表 表 21plcI/O 分配表 输入 输出 IN0 (X0 ) KB1 启动 开关 OUT1(Y1) 进水阀 IN1（ X1） KB2 停止 开关 OUT2(Y2) 排水阀 IN2 (X2) KB3 高水位 选择开关 OUT3(Y3) 洗涤电机正转 IN3（ X3） KB4 中水位选择开关 OUT4(Y4) 洗涤电机反转 IN4 (X4) KB5 低水位选择开关 OUT5(Y5) 脱水桶 IN5（ X5） HL1 高水位传感 OUT(Y6) 报警器 IN6 (X6) HL2 中水位传感 IN7（ X7） HL3 低水位传感 IN8 (X10) KB6 强洗开关 IN9（ X11） KB7 弱洗开关 IN10 (X12) KB8 注水开关 IN11（ X13 KB9 排水开关 IN12 ( X14)KB10 洗涤开关 IN13（ X15） KB11 脱水开关 8 接线图 p l cI N T 0I N T 1I N T 2I N T 3I N T 4I N T 5I N T 6I N T 7I N T 8I N T 9I N T 1 0I N T 1 1I N T 1 2I N T 1 3C O MO U T 1O U T 1O U T 2O U T 3O U T 4O U T 5H L 3G N DK B 1K B 2K B 3K B 4K B 5K B 6K B 7K B 8K B 9K B 1 0K B 1 1H L 1H L 2Y 1 进 水Y 2 出 水Y 3 电 机 正 传Y 4 电 机 反 转Y 5 脱 水 桶Y 6 报 警 器传 感传 感传 感 图 21plc 接线图 9 3 软件设计 全自动洗衣机控制流程图 软件是建立在硬件之上，确定程序结构然后进行主程序设计。 使用 fx 编 程软件配合使用三菱 plc 控制。 使用顺序控制梯形图的编程方法，利用 STL 法编程，实现全自动洗衣机的自动程序。 M10 M10 P0 P1 图 31 自动 /手动程序结构图。