基于plc的住宅小区立体停车设备的设计(编辑修改稿)

基于plc的住宅小区立体停车设备的设计(编辑修改稿)内容摘要：

考虑审美需求。 它也是开发商不愿花费一部分的成本，但不能回避然而，随着城市和交通运输技术的进步作用的扩大的作用和大小，车库必须重新定义。 基于 PLC 的住宅小区立体停车设备的设计 9 2 部分立体车库控制方式的比较 立体车库的控制形式 车库控制形式是根据车库 的具体情况选定，要综合考虑到其规模、应用场合等各方面因素而定，在车库众多的控制系统中有三种比较常见的控制形式 :继电器逻辑电路控制、可程序设计控制器控制、单片机控制。 继电器控制 在立体车库早期应用，更常用的形式是继电器控制。 它是利用多个主交流接触器，热过载中间接触器和继电器等电器元件构成通过一个简单的控制功能结合在合理的逻辑电路。 随着电子技术的飞速发展，许多其他形式的生育控制组件，并已迅速取代控制的早期形式。 但对于小型低成本立体车库，继电器控制继续使用。 停车在一个小型图书馆，控制组件是比较小的 ，比较强的专用继电器控制，电路配备了更短的时间相应电路简单，成本非常低廉，适合家庭立体车库。 继电器控制也有许多不足之处。 首先，这是难以实现的智能模块控制。 二，不适合大规模，大容量立体停车库。 元器件可靠性差车库第三工作，故障率相对较高。 最后，作为增大驱动组件，其配备逻辑电路的难度也大大增加了。 因此，对于中型和大型停车设备，控件的使用方式是不恰当的控制继电器形式。 可编程控制器（ PLC） 控制 现有的停车设备在国内和国外，主要是在使用可编程控制器及其控制系统的设计形式，特别是在智能化的要求，多后，现代化 的大容量的停车库的高度。 与控制器的设计可以被编程继电器相比，单芯片微型计算机具有相对独特的优点 ： 、通用 在继电器控制系统，该控制装置使用了大量的继电器，电气系统是根据控制图设计，手动接线，焊接，组装固定装置，这是非常耗时的过程。 如果在过程中一点点的变化，就必须改变电气控制系统，那么原来的整个电气控制系统将完全删除，并重新布线，焊接，固定的工作，花费了大量的人力，物力和时间。 编程的控制器可以由存储在存储器中的控制程序来实现，如果需要改变控制功能，则仅需要修改方案以及布线可以是非常小的变化量。 、抗干扰 能力强 广东技术师范学院本科毕业设计（论文） 10 对于立体车库，可靠性是一个非常重要的指标，如何能在各种环境和条件（如电磁干扰，低湿度，灰尘和其他超高温），工作稳定可靠，工作中的穷人故障率降到最低，为每一个控制设备必须考虑开发。 PLC 在这方面的一些有利的措施， PLC 具有高可靠性和高性能采取的开发商，它被称为“专为恶劣的工业环境而设计的计算机”。 、使用方便 实现了与单片机控制，采用汇编语言是很难掌握的，需要用户具备计算机硬件和软件层面的一些知识。 PLC 控制过程为导向，问题导向“自然语言”的程序设计，容易 掌握。 PLC 是容易的程序设计，很容易修改程序来改变，灵活方便。 PLC 只需要简单地接线的输入装置（如按钮，开关等）连接到 PLC 的输入端和输出设备（如接触器，电磁阀等）连接到 PLC 的输出端子。 布线工具仅一把螺丝刀，电线的工作极其简单，最少的工作量。 现代化的 PLC 不仅拥有条件控制，定时，计数和步进控制功能外，还完成 A/ D， D/ A 转换，数字计算和数据处理和通信网络和生产过程监控。 因此，它可以被控制的开关上，也用于模拟控制。 无论是单机控制，一个车库，一个车库可以对照组。 无论是 在现场控制，也可遥控控制。 可以控制一个简单的系统，而且还控制复杂的系统。 、重量轻和易于实现机电一体化 因为使用的是半导体集成电路 PLC 中。 因此，具有体积小，重量轻，功耗低。 而且由于 PLC 是专用计算机专为工业控制而设计的，其结构紧凑，坚固耐用，结构紧凑，并且由于其可靠性和较强的抗干扰能力，使设备内部容易装载机械，因而成为机电一体化控制装置是理想的。 同样，编程控制器也有它的不足之处，其成本比单片机控制和继电器控制的高。 其发展潜力比单片微处理器更糟的是，它的功能灵活。 通用性好，不同的制造商可以编程控 制器的设计及其附属单位是固定的，所以特别。 控制系统升降横移停车库的可编程控制器的设计被广泛应用，并发挥在使用此方案设计的形式，可能控制器车库，车棚系统的演化非常重要的作用。 单片微机 (Single Chip MicroComputer)控制 单片机就是我们通常所说的微控制器，是 CPU， RAM， ROM（ EPROM），定时器 /计数器， 1/0 接口全部集成在一个单一的硅芯片。 单片机在机械和电气设备的控制是一个比较常见的一种，由于它的控制功能，体积小，成本低，功耗低，成本低，使用方便，可直接安装在设备， 所以在 20 世纪自上世纪 80 年代迅速发展起来。 理论上也可用于停车场设备系统，但实际上在图书馆停车场控制系统，基于 PLC 的住宅小区立体停车设备的设计 11 单片机控制还没有得到广泛的应用 ，其原因主要有以下几点： 1 单片机控制系统的开发周期较长，耗费更多的时间系统调试。 2 单片微处理器的抗干扰能力比较弱，所以在现场的工作环境非常苛刻。 3 单片机驱动器本身较弱，但对停车库系统，执行部件是电机，是一种强大的动力系统，这需要由弱强电驱动，随着驱动的环节，系统的可靠性下降了。 4 芯片的微电脑控制系统，这基本上是一个控制程序，汇编语言，汇编语言虽然功能比较强大，但准备工作程序是比较大的。 因此，在升降横移车库控制系统的应用单片机尚不成熟，而且对停车库系统的研究和发展的一个方向。 立体车库控制方式的比较 升降横移立体车库的控制系统 由 PLC 进行统一管理和监控 ,通过 PLC 控制载车板纵横传动装置，以完成对车辆的存取操作。 各车位内车辆的调入调出由 PLC 根据当前各车位的车辆存放情况，按照相应的调度策略调度车辆进出。 自动存取车控制系统： ①弱电系统：包括采集，报警和控制各种信号的输出。 PLC 输出信号到接触器线圈上的控制接触器和过。 ②强电系统： 包括电机控制电路板运输车辆，电机正反转接触器控制，限制和到位，上下行程限定车牌设置。 车库停车位检测装置，而不是用人工寻找的地方，在地方交通车的升降装置。 ③紧急停止开关：该系统具有在面板的紧急停止开关时，当发生意外时，按下急停开关，切断所有电源，从而使磁盘无法继续运行汽车运输船，以保护人员安全装备。 ④系统输出控制信号包括：控制电机方向信号，控制信号电机控制电磁阀也失去了信号，报警信号来控制照明，车库照明控制信号。 升降横移式立体车库是一个典型的跨学科机电一体化，机械，电子，信息技术。 其中，合理利用电子 技术，信息技术和传感技术相结合，并构成一个车库控制系统。 升降横移式停车控制系统是车库的整个系统的重要组成部分，该车库是系统的核心。 执行机构是“四肢”框架“体”，则控制系统是“大脑”。 该命令的操作过程中的每车库，和国家系统，以监测的全过程。 操作者通过该系统平台（接口）来控制信息的交换，以通过该系统处理发送操作信息给控制系统，该系统可以通过设备驱动器执行结构识别的辅助控制信息，以完成车库站点的操作。 由于 PLC广东技术师范学院本科毕业设计（论文） 12 的抗干扰能力的可靠性。 升降横移式立体车库的现有国内外，主要是在使用可编程控制器及其系统控制的形式，尤其 是在智能需要高度现代化和更多的停车位，大容量的升降横移式车库。 垂直循环式车库的控制系统 简单，快捷，使用方便，安全可靠，维护成本低，为用户提供一个安全，易于使用的环境，这是对于自动化停车设备的基本要求。 该停车库控制动作的控制系统需要完成，其中包括：完成自动监控能力（托盘或无车，救车的位置，空出的空间，等等） ，电机能自动控制自动倒车以完整的车辆出入，就可以实现自动收费。 遥感控制，可通过采取车辆停止，而且还必须设置消防安全系统来实现的，所以停车库控制系统的设计包括一个车库自动检测系统，自动计费管 理系统，自动车辆出入的系统火灾自动报警系统和自动灭火系统组件，审议通过了微机，可编程逻辑控制器（编程逻辑控制器，简称 PLC ）来完成控制。 车库位于只有一个接入端口进库通过后，前进出库，在口中与 IC 卡读写器来识别主人的身份，主人在门口不停的车刚在接触式读卡器前感应区域晃自己的 IC 卡，车库会自动弹出空车检查磁盘，打开车库门，主人开进了车库，调成轿车托运的磁盘空间不足，你可以离开停车位，车库门自动关闭：坐的车，车主晃读者在非接触感应区的入口处，你自己的 IC 卡之前，控制器自动读取车位的数量，相应的车库摩托车光盘会 自动发送到车辆，车库门打开，车主进入车内出来，门自动关闭。 车库自动检测系统完成以下功能 : （ 1）保持车内，首先通过自动监测装置，以检测是否有车安装一个光电开关中的对角线每个托盘上，从而可以检测车辆停车的存在于各板的委托。 如果一辆汽车被检测到，那么结果为 1，否则为 0，测试结果储存在电脑的空间。 （ 2）当车辆停放在托盘上，托盘检测停放的车辆是否长宽高重计，停车到位：在入口处扫描检测到的底部采用光电开关，接收器和发射器光开关分别安装在底部左，右两侧，前后的托盘的位置，以检测当车辆不符合的停车场所需要的尺寸或容量 不到位，把车挡光的光学开关，该系统不能移动中，只有车辆停在这里时，系统能够正常工作。 （ 3）取车时，入口处的托盘检测车辆是否被除去，如取走则关闭车库。 巷道堆垛式 自动车辆出入系统是由一个小型可编程控制器（ PLC ），包括识别卡包含汽车与运动两个过程一般控制。 当用户进入车库，门卡插入读卡器通过确定数量的数据传送到 PLC 自动控制系统， PLC系统，相应的设置自动移动到车辆的底盘和转移位置。 保持车内，司机按照指引，指示信号的存储，而车辆停放时，只有在安全的位置后停车灯将点亮正常启动。 完成车库门后进入车 子自动关闭。 如基于 PLC 的住宅小区立体停车设备的设计 13 果严格按照各种检测信号的状态来移动，包括长检测信号检测，将检测极限位置检测移动的底盘系统，人员误入检测，急停信号检测。 如果它包含轿厢没有运行在场所或车辆的长度超过由车库允许的长度，各组的底盘将不操作，如果检测到紧急停止信号时，它会直到急停信号消失停止所有操作。 此外，还可以设置保护信号从控制软件，如时间保护，以确保安全而引起的主设备和车辆的信号故障硬件损坏。 现场控制器可以通过网卡，集线器等网络设备和控制中心，远程管理，监控，现场操作连接。 当一个站点出现故障时，控制中心可以解决，方便管理，保安 人员的远程办公室。 水平循环式 根据地形和海拔条件下的随机组合层可建在广场，立交桥下旁边的建筑物，或在地下室，非常适合工业企业，内脏和住宅小区停车位的循环停车设备的水平。 车库 2 层 8 ，上 U，下部为 D， M 的水平面上。 N 被操纵位。 M 是水平的入口，在从水平面的出口和离开车辆，含有 1 到 8 的车板的上部和下部空间，通过移动上下成水平面，即可完成存取车辆。 在电机的位置 N 的下载板车位可以上下移动。 含 U 和下板 D 车位上停车车牌被设置为在水平驱动电机移动，使车辆的程序访问操作的控制下实现合理的。 车库的工作原 理如下：出于安全原因，在电梯入口层位置的初始状态，顶装厢板。 保持车内时的动作发生，并且车辆到升降机上，通过表盘上的传输，控制程序根据最近的原则，车辆快速进入数据库。 当汽车已采取行动时，电梯下到 U 层或 D 级（根据拿起所需的车）等汽车板块载波切换 取出车辆。 图 的台车板的停放位置的第 8 位置， N 是一个停车动作。 第一名车子载板可以直接上升。 8位面板可以设定汽车上升或下降， 3 、 4 、 5 、 6 、 7 和 8 电梯位滑动板构成的内部循环。 当用户想保存 1 ＃ 8 ＃车辆的控制面板上，按下停车 库的相应按钮上板内移动的汽车运输船，逆时针时在车上载板由电机驱动的拖动上面的出口，当你移动到＃车位，由相应的检测极限开关和光电开关，将被运送出车库的汽车载板是为要被存储的停车位的使用者执行。 ＃空格都将达到一个车牌号码是必需的用户，当电梯轿厢板的第一个出口将包含提升到了出口处，保持车要执行的动作。 如果停车位都设置为到达＃ 1 车牌号码，不需要由用户，该升降机的出口向下到轿厢载流子迁移比特的底部的 N ，当承载板与下盘履带车的组合是完全，拖到下部下一步驱动电机，车将载逆时针方向在下板存款空格，则 8 ＃电梯轿厢板的 底部设置里面来了，当 8 ＃ 包含在电梯厢板内和链条组合完成后，内部电梯＃ 8 车板托盘，直至上升到上运动位置 N ，同一组时，汽车车牌号码与轨道结合完成后，继续在上停车马达驱动的上轮班工作拖动，直到你到达原 1 停车场载板为用户所需要的时间，系统循环结束之内。 广东技术师范学院本科毕业设计（论文） 14 图 水平循环式 几种立体车库的特点及比较 更具以上几种车库的控制方式及特点，进行以下比较。 (一 ) 升降横移式 升降横移车库模块化设计，每个单元可被设计为两个，三个，四个，五个，半地下等形式，从几个车位到几百的数量。 这适 用于三维地表和地下停车库，配置灵活，成本更低。 1. 产品特点： (1) 节省占地，配置灵活，建设周期短。 (2) 价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。 (3) 可采用自动控制，构造简单，安全可靠。 (4) 存取车迅速，等候时间短。