基于plc的两种液体混合配料控制器_毕业设计论文(编辑修改稿)

基于plc的两种液体混合配料控制器_毕业设计论文(编辑修改稿)内容摘要：

令。 它用于单个常闭触点的并联连接。 4. 串联电路块的并联连接指令 串联电路块的并联连接指令为 OLD。 两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。 OLD(OR Load):或块指令。 它用于串联电路块的并联连接。 5. 并联电路块的串联连接指令 并联电路块的串联连接指令为 ALD。 两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。 ALD(And Load):与块指令。 它用于并联电路块的串联连接。 6. 定时器 定时器是 PLC 中一种使用最多的元件。 使用定时器先要预置定时值，执行时当定时器的输入条件满足时，当前值从 0 开 始按一定的单位增加。 达到设定值时，定时器发生动作，以满足各种不同定时控制的需要。 S7200PLC 提供了三种类型的定时器：接通延时定时器（ TON），断开延时定时器（ TOF）和有记忆接通延时定时器（ TONR）。 S7200PLC 定时器有三个分辨力等级： 1ms,10ms 和 100ms。 定时时间的计算： T=PT*S PT 为设定值， S为分辨力。 如下图定时器 T38 范例 图 4 定时器基本梯形图及时序图示例 当 得到脉冲信号时 T38 开始计时，当计时器到 秒时， T38 位为 1，线圈。 如在 的信号时间内 T38 未计数到 4 则 T38 位为 0无信号。 当 的信号持续时间比较长则 T38 一直计数一直到最大 32767，当扫描到下降沿 T 38INPTTON+ 4I 0 . 0T 38Q 0 . 0I 0 . 0T 38 当前值T 38 位4 432767Q 0 . 0淮阴师范学院毕业论文（设计） 10 时 T38 计数归 0。 4 混料罐控制系统方案设计 方案设计原则 整个 设计过程是按思想工艺流程设计，为设备安装、运行和保护检修服务，设计的编写按照国家关于电气自动化工程设计中的电气设备常用基本图形符号 (GB4728）及其他相关标准和规范编写。 设计原则主要包括：工作条件；工程对电气控制线路提供的具体资科，系统在保证安全、可靠、稳定、快速的前提下，尽量 做到经济、合理、合用，减小设备成本。 在方案的选择、元器件的选型时更多的考虑新技术、新产品。 控制由人工控制到自动控制，由模拟控制到 微机 控制，使功能的实现由一到多而且更加趋于充善。 对于本课题来说，液体混合系统部分是一个较大规模工业控制系统的改适升级，新控制装置需要报据企业设备和工艺现况来构成并需尽可能的利用旧系统中的元器件。 对于人机交互方式改造后系统的操作模式应尽量和改造前的相类似，以便于操作人员 迅速 掌握。 从企业的改造要求可以看出在新控制系统中既需要处理模拟量也需要处理大量的开关量。 系统的可靠性要高。 人机交互 界面友好，应具备数据储存和分析汇总的能力。 要实现整个液体混合控制系统的设计，需要从怎样实现各电磁阀的开关以及电动机启动的控制这个角度去考虑，现在就这个问越的如何实现以及选择怎样的方法来确定系统方案。 系统的 总体 设计 要求 和示意图 系统有三个液面传感器： SL1 为高液面传感器， SL2 为中液面传感器， SL3 为低液面传感器。 当液面到达某传感器的位置时，该传感器就会发出 ON 信号，若低于传感器位置时，传感器就会变为 OFF 状态。 该系统有三个电磁阀： YF1 为液体 A输入电磁阀， YF2 为液体 B输入电磁阀 ， YF3为混合液 体输出电磁阀，当电磁阀为 ON 状态时，阀门打开，为 OFF 阀门关闭，阀门的开和闭来实现液体的流入流出。 M 为搅拌电动机，当 M=ON 时，搅拌电动机运行：当 M=OFF 时，搅拌电动机停止。 初始状态：启动搅拌器之前，容器是空的，各阀门关闭，传感器 SL1=SL2=SL3=OFF，搅拌电动机 M=OFF。 操作工艺：搅拌器开始工作时，先按下启动按钮，阀门 YF1 打开，开始向仓里放 淮阴师范学院毕业论文（设计） 11 液体 A，当液面到达传感器 SL3 时， SL3=ON， A 液体继续注入，直到液面到达 SL2 时，SL2=ON，使 YF1=OFF,YF2=ON,即关闭阀门 YF1，停止送 A 液体，打开阀门 YF2，开始输入液体 B，当液面到达 SL1 时，关闭 YF2，同时启动搅拌电动机 M，电机开始搅拌60秒后，液体均匀，停止搅拌，即 M=OFF，打开阀门 YF3，放混合液体。 当液面低于传感器 SL3 时，再过 5 秒，容器中的混合液体全部放完，关闭阀门 YF3，自动开始下一个操作循环。 若在工作中按下停止按钮，搅拌器不会立即停止工作，自由党混合液体搅拌操作结束后 才能停止工作，即停在初始状态。 高、中、低液位传感器，液位淹没时接通，液体 A、 B 电磁阀与混合液电磁阀由FY YF YF3 控制， M 为搅匀电动机。 MI 0 . 1 高液 位I 0 . 0 中液 位I 0 . 2 低液 位Q 0 . 2Q 0 . 3阀 C液 体 A Q 0 . 0 阀 门 A液 体 B Q 0 . 1 阀 门 B电 机 图 5 搅拌控制系统示意图 输入输出地址分配表和元件表 通过分析控制任务，如不考虑产量显示，则共需要 5个数字量输入和 4个数字量输出， CPU 型号可以选择 S7200PLC 的 CPU224（本机上有 14个数字量输入和 10个数字量输出）。 输入输出设备。 SL SL SL3 为 3 个液位传感器，液体淹没时接通。 进液阀 、 分别控制 A液体和 B液体进液，出液阀 控制混合液体出液。 1. 初始状态 ： 当装置投入运行时，进液阀 、 关闭，出液阀 打开5秒将容器中的残存液体放空后关闭。 2. 起动操作 ： 按下起动按钮 SB1，液体混合装置开始按以下顺序工作： （ 1）进液阀 打开， A 液体流入容器，液位上升。 淮阴师范学院毕业论文（设计） 12 （ 2）当液位上升到 SL2 处时，进液阀 关闭， A液体停止流入，同时打开进液阀 ， B液体开始流入容器。 （ 3）当液位上升到 SL1 处，进液阀 关闭， B 液体停止流入，同 时搅拌电动机开始工作。 （ 4）混合液体搅拌，搅拌 60 秒。 （ 5）当搅拌电机转 60 秒后停止搅拌，放液阀 打开，开始放液，液位开始下降。 （ 6）当液位下降到 SL3 处时，开始计时且装置继续放液，将容器放空，计时满5秒后关闭放液阀 ，自动开始下一个循环。 3. 停止操作 ： 工作中，若按下停止按钮 SB2，装置不会立即停止，而是完成当前工作循环后再停止。 该系统所使用的输入和输出设备的 I/O 分配如表 1 所示。 表 1 输入和输出设备及 I/O 点分配 符号 地址 注释 SL1 检测中液位 SL2 检测上液位 SL3 检测下液位 SB1 开机按键 SB2 关机按键 YF1 放液体 A YF2 放液体 B YF3 放混合液体 M 电机搅拌 表 2 各 I/O 点及寄存器和定时器的作用 名称及状态 地址 名称及状态 地址 SB1 启动 放混合液体 SL1 放液体延时 SL2 循环控制 SL3 放 A 液体 YF1 SB2 停止 放 B 液 体 YF2 初始状态 电机转动 放 A 液体 放混合液体 YF3 淮阴师范学院毕业论文（设计） 13 放 B 液体 搅拌延时 T37 混合搅拌 放液体延时 T38 表 3 设计所需器材 元件名称 元件个数 西门子 S7200 PLC 1 PS307 电源（ 2A）（ 6ES73071BA000AA0） 1 CPU 3152DP (6ES72AG100AB0) 1 仿真模块 1 机架 1 计算机 1 两种液体自动混合控制模版 1 数字量输入输出模块 2 电气接线图 C O MI 0 . 3I 0 . 1I 0 . 0I 0 . 2I 0 . 4L +Q 0 . 0Q 0 . 1L +Q 0 . 2Q 0 . 3B 液 电 磁阀混。