基于plc控制的立体停车库设计毕业设计(编辑修改稿)

基于plc控制的立体停车库设计毕业设计(编辑修改稿)内容摘要：

构采用模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸。 控制技术方面，广泛采用可编程序控制器，使运行高速平稳，节省电力 ，振基于 PLC控制的立体停车库设计 8 动和噪音也趋于最小。 控制形式有，按钮式、锁匙式、 IC 卡式、键盘式、触摸屏式、遥控式等。 安全元件采用各种光栅显示屏、光电管、机械式行程开关、磁性接近开关、光敏感应开关等，安全保护装置日臻完善，如汽车出入声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链条和钢丝绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿、汽车图象摄影对比 安全检测、自动消防灭火系统等。 国内研究现状 我国机械式车库的早期研究开发工作是从 80 年代中期开始，90 年代开始引进和生产停车设备，在北京、上海、广州 、深圳等地都有使用。 参照日本等国标准制定的我国行业标准也于近几年出台，目前停车设备生产厂已发展到几百家，生产各种类型的停车设备，有些停车设备已开始出口。 我国的停车产业 在 发展中还存在一些问题，如没有统一的技术标准；多数产品是仿效或引进国外技术制造，技术水平低；缺少具有一定规模的企业，生产能力不足；政策不配套，等。 解决上述问题，需要我们在政策市场、管理和技术多方面做出努力。 鼓励按市场规则 来 经营车库，并实施政府监督和政策调控，使停车产业良性发展。 基于 PLC控制的立体停车库设计 9 在我国广泛使用的升降横移式立体车库 （图 ） 第二 章 升降横移式立体车库机械部分设计 升降横移式立体车库的基本结构 升降横移式立体车库简介 立体车库的工作原理 升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的 一种 机械式停车设备。 这种 立体车库结构特点是：底层只能平移 ,顶层只能升降 ,中间层既可平移又可升降。 除顶层外 ,中间层和底层都必须预留一个空车位 ,供进出车升降之用。 当底层车位进出车时 ,无需移动其他托盘就可直接进出车。 中间层、顶层进出车时 ,先要判断其对应的下方位置是否为空 ,不为空时要进行相应的平移处理 ,直到 下方为空才可进行下降动作 ,进出车完成后基于 PLC控制的立体停车库设计 10 再上升回到原位置。 其运动的总原则是：升降复位 ,平移不复位。 而设计要求是五车位停车库，我们故以五车位停车库为研究对象对其工作原理进行探讨。 图 即 为一个 五 车位的升降横移式停车设备 ， 其工作原理是 ： 二层 三 个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移 ， 二层车位要想升降则必须让其 下 侧车挪走 ，进而横移出空位，将载车板升或降到地面层。 这种 立体车库具有停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比安全可靠等优点高、安全可靠等优点。 因此广泛应用于社会生活中。 立体车库机械部分部件结构 和功能 以 五车位 立体车库为模型建立研究对象。 升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。 下面我们重点对车库的主要组成进行分析。 ①结构框架 立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构。 钢架结构与其它建筑结构相比，具有如下特点： ，钢结构自重小 ，施工工期短 在没有腐蚀介质的一般环境中，普通钢材制成的钢 结构经除基于 PLC控制的立体停车库设计 11 锈后再涂上合格的防锈涂料，锈蚀问题并不严重。 立体车库多在没有腐蚀介质的环境中，所以对钢结构本身的维护费用低。 结构主体采用热制 H 型钢、槽钢、角钢和钢板等型材制造，具有较好的强度和刚度，轻巧、美观，并可二次拆卸安装，运输方便。 ②上载车板及其提升系统 每块上载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。 电机顺时针旋转时，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板下降。 根据载车板及车重确定链条所需的传动力。 根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。 根据车身高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确 定链条的长度，最后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。 ③下载车板及其横移系统 由于下载车板不需悬挂链条，所以为了节省材料，下载车板比上载车板要短。 每块下载车板后部都配有一套独立的电机减速机传动系统，藏于载车板内。 在下载车板底部装有四只钢轮，可以在导轨上行走，其中两只为主动轮，装于长传动轴两端，另两只为独立安装的从动轮。 电机减速机驱动长传动轴运转，长传动轴上的主动钢轮在导轨上滚动行走从而使下载车板作横向平移运动。 根据载车板及车辆的重量、行走速度、滚轮与导轨间的摩擦系数确定横移电机的驱动功率。 ④安全装置 上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。 防坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停位之间，在纵梁两测各装两基于 PLC控制的立体停车库设计 12 只挂钩，上载车板两侧相应位置处各装两只耳环，当上载车板上升到位后，纵梁下面的四只挂钩便自动套入四只耳环内，以防止升降电机常闭制动器慢释放后，上载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑，压坏下层汽车。 另外也防止制动器一旦失灵，上载车板从上停车位坠落，砸坏下层汽车。 下载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰撞板。 行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。 防碰撞板的作用是：下载车板横移时，如果碰撞到人、遗留行李或车主宠物时，切断横移电机电源，横移停止。 ⑤控制系统 升降横移式立体停车设备的控制系统采用 PLC 可编程序控制器控制，主要有手动、自动、复位、急停四种控制方法。 自动控制应用于平时的正常工作状态，手动控制应用于调试、维修状态，复位应用于排除故障场合，急停应用于发现异常的紧急场合。 对于本文中所列的 5车位升降横移式立体停车设备， PLC 主要要控制二层 三 个升降电机的正反转和一、二层 五 个横移。