基于plc控制的交通信号灯控制系统设计毕业论文(编辑修改稿)

基于plc控制的交通信号灯控制系统设计毕业论文(编辑修改稿)内容摘要：

状态寄存 器（ S）： S600— S647 特殊辅助继电器（ M）： M70， M71， M72， M73， M76， M77 等 16 个 11 (五 )、某些编程组件使用特性及含义： 1． F1— 40MR 的 12 个移位寄存器分别是下列辅助继电器组成 ： M100— M117 M120— M137 M140— M157 M160— M177 M200— M217 M220— M237 M240— M257 M260— M277 M300— M317 M320— M337 M340— M357 M360— M377 2． 部分特殊辅助继电器的含义： M70：运行监视，当 PLC 的运行开关接通时， M70 接通。 M71：初始化脉冲，在 PLC 的运行开关接通之后的第一个扫描周期内接通。 M72： 100ms 时钟，提供周期为 100ms 的时钟脉冲信号。 M73： 10ms 时钟，提供周期为 10ms 的时钟脉冲信号。 M76：锂电池电压指示。 锂电池电压不足时接通。 M77：禁止输出。 在程序执行过程中，若梯形图中 M77 的线圈接通，所有的输出继电器将自动断开，但是辅助继电器、定时器、计数器仍将继续工作。 在紧急情况下，可以用 M77 切断全部输出。 3． 定时器 ： F1 系列 PLC 有 24 个 的定时器，编号为： T50T57， T450T457， T550T557。 F1 系列 PLC 有 8 个 的定时器，编号为： T650T657。 4． 计数器 ： F1 系列 PLC 有 32 个最大计数值为 999 的三位减法计数器，编号为： C60— C67， C460— C467，C560— C567， C660— C667。 F1 系列 PLC将两个三位计数器 C660和 C661组成计数器对作为一个 6 位 BCD码加减计数器使用，其中 C660是低三位， C661是高三位，其计数及工作方式由特殊辅助继电器 M470— M472等的 ON/OFF状态控制决定，它既可以对高速脉冲（最高 2KHz）计数，也可以作为普通计数器使用。 七 、 顺序控制梯形图的编程方法 、 使用 STL指令的编程方法 基本编程方法 步进梯形 (step ladder)指令简称为 STL指令 ,FX序列还有一条使 STL指令复位 的指令 RET指令 .利用这两条指令 ,可以很方便地编程顺序控制梯形图程序 .STL指令 与编程组件状态配合使用 . FX1S仅有 128点断电保持的状态 (S0S127),FX1N和 FX2N有 1000点， (S0S999). 12 FX2N序列 的 PLC的 S0S9用于初始步 , S10S19用于返回原点 ,S20S49是通用状态 ， 使用 STL指令的状态的常开触点称为 STL 触点 ,它们在梯形图中的组件符号如图 .从该图可以看出顺序功能图与梯形图 之间的对应关系 ,STL触点驱动的电路块具有三个功能 ,即对负载的驱动处理 ,指定转 换条件和指定转换目标 . STL指令有以下特点 : STL触点相连的触点应使用 LD或 LDI指令 ,即 LD点移到 STL触点的右侧 ,直到出 现下一条 STL指令或出现 RET指令 ,RET指令使 LD点返回左侧母线 .各个 STL触点 驱动的 电路一般放在一起 .最后一个电路结束时 ,一定要使用 RET指令 ,否则程序会出错 . Y,M,S,T等组件的线圈 ,STL触点也可 以使 Y,M,S等组件置位或复位 . ,CPU不执行它驱动的电路块 ,即 CPU只执行活动步对应的程序 .在 没有并行序列时 ,任何时后只有一个活动步 ,因此可以 PLC的扫描周期 . CPU只执行活动步对应的电路块 ,使用 STL指令时允许双线圈输出 ,即同一元 件的几个线圈可以分别被几个不同闭合的 STL触点驱动 . ,在没有并行状态时 ,一个状态的 STL触点在梯形图中只能 出现一次 . MC和 MCR指令 ,当是可以使用 CJ指令 . ,可以对状态使用 LD,LDI,AND,ANI,OR,ORI,SET,RST, OUT等指令 ,这时状态的触点的画法与普通的画法相同。 STL触点驱动的电路块内，执行置位指令时，系统 程序不会自动地将前级步对应的状态复位。 13 ，不能使用 ANB， ORB， MPS， MRD和 MPP指令。 可以用 转换条件对应的复杂电路来驱动辅助继电器，再用后者的常开触点作转换条件。 八、十字路口交通灯设计 实验课题：十字路口交通信号灯控制系统 实验内容：在十字路口用 PLC控制交通灯的亮或灭，十字路口上有红灯、绿 直行灯、绿左转灯和黄灯。 控制过程如下：东西南北方向主干道的红灯一直点 亮状态，提示主干道上左转通行时直行停止，直行通行时左转禁止通行，只有 红灯亮时该方向的车辆禁止通行。 主干道车辆通行时交通信号灯的变化规律： 左转绿灯亮 15秒后闪烁 3秒 ，黄灯亮 2秒，然后直行绿灯亮（同时东西方向绿灯 亮）， 15秒后闪烁 3秒，黄灯亮 2秒，然后绿灯全部熄灭，只有红灯亮，车辆禁 止通行。 该系统属于连续循环工作的控制系统，要求系统启动后能够周期性地连续 循环工作，故系统中设置两个输入信号分别控制系统的启动和禁止。 PLC选三菱 F1— 40MR基本单元， I/O接口数为 24/16。 分析系统的控制模型可以看出，人行道斑马线上的绿灯状态与直行绿灯 信号相同 可用 同一个控制信号。 故整个控制系统需设置两个输入接口： X400接启动输入开关 SB1， X401接停止输入开关 SB2；再设置九个输出端口分别控制 PLC的 I/O接 14 口分配如图二所示。 根据系统的控制模型和控制要求可画出系统中各输出信号的控制时序如图 三 所示。 实验步骤如下： （ 1）、由实验内容和分析控制过程，得出控制规律，根据以上分析绘出顺序功能 图如下： 15 s 6 0 0s 6 0 1s 6 0 2s 6 0 3s 6 0 4s 6 0 5s 6 0 6s 6 0 7s 6 1 0s 6 1 1s 6 1 2s 6 1 3s 6 1 4M 7 1M 7 1初 始 化M 1 0 0M 1 0 0T 5 0T 5 0T 5 1T 5 1T 5 2T 5 2T 5 3T 5 3T 5 4T 5 4T 5 5T 5 5T 5 6T 5 6T 5 7T 5 7T 4 5 1T 4 5 1T 4 5。