基于plc控制三台皮带机的设计_毕业设计(编辑修改稿)

基于plc控制三台皮带机的设计_毕业设计(编辑修改稿)内容摘要：

采用集中采样。 集中输出的方式。 存在输入 /输出滞后的现象，即输入 / 输出响应延迟。 二． PLC 与继电器控制系统、微机区别 1． PLC 与继电器控制系统区别 前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”，前者用“软件”，后者用“硬件”。 2． PLC 与微机区别 前者工作方式是“循环扫描”。 后者工作方式是“待命或中断” PLC 编程方式 PLC 最突出的优点采用“软继电器”代替“硬继电器”。 用“软件编程逻辑”代替“硬件布线逻辑”。 PLC 编程语言有梯形图、布尔助记符语言，等等。 尤其前两者为常用。 由于 PLC 是集中采样，在程序处理阶段即使输入发生了变化，输入映象寄存器中的内容也不会变化，要到下一周期的输 入采样阶段才会改变。 由于 PLC 是串行工作，所以 PLC 的运行结果与梯形图程序的顺序有关，这与继电器控制系统“并行”工作有质的区别。 避免了触点的临界竞争，减少繁琐基于 PLC 控制三台皮带机的毕业设计 10 的联锁电路。 FX2N 的性能及选型 三菱公司的 PLC 是最早进入中国市场的产品，小型机 FX2N 是近几年推出的高功能整体式小型机。 FX系列 PLC具有庞大的家族。 基本单元 (主机 )有 FX0、 FX0S、FXON、 FX FX FX2C、 FX1S、 FX2N、 FX2NC9 个系列。 每个系列又有 1 13 4 6 80、 128 点等不同输入输出 点数的机型，每个系列还有继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出三种输出形式。 FX2N系列 PLC 是三菱公司高性能小型机的代表作 ， 系统最大 I/O 点数为 128点，配置扩展单元后可达 256 点。 FX2 系列基本执行指令的速度为 ，用户程序存储器的容量可扩展至 8K 步。 FX2N 系列 PLC 在我国应用比较广泛。 通过对 PLC 的工作原理及性能的了解，并结合设计要求，设计中选择了 FX2N 系列的小型 PLC。 综上所述，设计中最终选择了 FX2N48MS 的 PLC，这种 PLC 技术成熟，性能好，故障少，价格低廉，对于本项目又 留有一定的余量，可以为以后改进留下余地。 PLC 的端子分配及外部接线 表 PLC 的 I/O 元件地址分配 功能描述 动作器件 I/O 地址 急停 SB1 X0 工作方式 手动 选择开关 SA X1 自动 X2 手动 M1启动 SB2 X10 M1停止 SB3 X11 M2启动 SB4 X12 M2停止 SB5 X13 M3启动 SB6 X14 M3停止 SB7 X15 自动 压力传感器 传感器 ST 开 X20 传感器 ST 关 X21 停止 SB8 X22 皮带机 1开 KM1 Y0 皮带机 2开 KM2 Y1 皮带机 3开 KM3 Y2 PLC 的 I/O 外部接线图如下。 河北化工医药职业技术学院毕业论文 11 图 PLC的 I/O 外部接线 传感器的选择 一、 传感器的定义 国家标准 GB766587 对传感器下的定义是： “ 能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成 ”。 传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处 理、存储、显示、记录和控制等要求。 它是实现自动检测和自动控制的首要环节。 二、 传感器的 性能 传感器静态特性 传感器的静态特性是指对静态的输入信号，传感器的输出量与输入量之间所具有相互关系。 因为这时输入量和输出量都和时间无关，所以它们之间的关系，即传感器的静态特性可用一个不含时间变量的代数方程，或以输入量作横坐标，把与其对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描述。 表征传感器静态特性的主要参数有：线性度、灵敏度、分辨力和迟滞等。 传感器动态特性 所谓动态特性， 是指传感器在输入变化时，它的输出的特性。 在实际工作中，传感器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示。 这是因为传感器对标准输入信号的响应容易用实验方法求得，并且它对标准输入信号的响应与它对任意输入信号的响应之间存在一定的关系，往往知道了前者就能推定后者。 最常基于 PLC 控制三台皮带机的毕业设计 12 用的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号两种，所以传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。 传感器的线性度 通常情况下，传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直线。 在实际工作中，为使仪表具有均匀刻度的读数，常用一条拟合直线近似地代表实际的特性 曲线、线性度（非线性误差）就是这个近似程度的一个性能指标。 传感器的灵敏度 灵敏度是指传感器在稳态工作情况下输出量变化 △y 对输入量变化 △x 的比值 ， 它是输出 /输入特性曲线的斜率 ， 如果传感器的输出和输入之间显线性关系，则灵敏度 S是一个常数 ， 否则，它将随输入量的变化而变化。 灵敏度的量纲是输出、输入量的量纲之比。 例如，某位移传感器，在位移变化 1mm 时，输出电压变化为 200mV，则其灵敏度应表示为 200mV/mm， 当传感器的输出、输入量的量纲相同时，灵敏度可理解为放大倍数。 提高灵敏度，可得到较高的测量精度。 但 灵敏度愈高，测量范围愈窄，稳定性也往往愈差。 传感器的分辨力 分辨力是指传感器可能感受到的被测量的最小变化的能力。 也就是说，如果输入量从某一非零值缓慢地变化。 当输入变化值未超过某一数值时，传感器的输出不会发生变化，即传感器对此输入量的变化是分辨不出来的。 只有当输入量的变化超过分辨力时，其输出才会发生变化。 通常传感器在满量程范围内各点的分辨力并不相同，因此常用满量程中能使输出量产生阶跃变化的输入量中的最大变化值作为衡量分辨力的指标。 上述指标若用满量程的百分比表示，则称为分辨率。 三、传感器的分类 电 阻式传感器 电阻式传感器是将被测量，如位移、形变、力、加速度、湿度、温度等这些物理量转换式成电阻值这样的一种器件。 主要有电阻应变式、压阻式、热电阻、热敏、气敏、湿敏等电阻式传感器件。 电阻应变式传感器 传感器中的电阻应变片具有金属的应变效应，即在外力作用下产生机械形变，从而使电阻值随之发生相应的变化。 电阻应变片主要有金属和半导体两类，金属应变片有金属丝式、箔式、薄膜式之分。 半导体应变片具有灵敏度高（通常是丝式、箔式的几十倍）、横向效应小等优点。 压阻式传感器 河北化工医药职业技术学院毕业论文 13 压阻式传感器是根据半导体材料的压阻效应在 半导体材料的基片上经扩散电阻而制成的器件。 其基片可直接作为测量传感元件，扩散电阻在基片内接成电桥形式。 当基片受到外力作用而产生形变时，各电阻值将发生变化，电桥就会产生相应的不平衡输出。 用作压阻式传感器的基片（或称膜片）材料主要为硅片和锗片，硅片为敏感 材料而制成的硅压阻传感器越来越受到人们的重视，尤其是以测量压力和速度的固态压阻式传感器应用最为普遍。 热电阻传感器 热电阻传感器主要是利用电阻值随温度变化而变化这一特性来测量温度及与温度有关的参数。 在温度检测精度要求比较高的场合，这种传感器比较适用。 目前 较为广泛的热电阻材料为铂、铜、镍等，它们具有电阻温度系数大、线性好、性能稳定、使用温度范围宽、加工容易等特点。 用于测量 200℃ ～ +500℃ 范围内的温度。 温度传感器 （ 1） 、室温管温传感器： 室温传感器用于测量室内和室外的环境温度，管温传感器用于测量蒸发器和冷凝器的管壁温度。 室温传感器和管温传感器的形状不同，但温度特性基本一致。 按温度特性划分，目前美。