基于dsp控制的感应电机变频调速系统上位机程序使用说明_毕业设计(论文)(编辑修改稿)

基于dsp控制的感应电机变频调速系统上位机程序使用说明_毕业设计(论文)(编辑修改稿)内容摘要：

”中，在“曲线 1”的下拉框中选择“ Φα ”，在“曲线 2”的下拉框中选择“ Φβ ”。 详见 .（ 1） ,（图 ）、（图 ）。 在“循环”复选框前打钩 ,详见 .（ 2）；在“ XY 轴”复选框前取消打钩 ,详见 .（ 3）；在“量程”框中选择“ 50”档，详见 .（ 4） ,（图 17）。 (14)重复步骤（ 5）～（ 8），数据将循环刷新，等 待电机进入稳态，按“ 暂停刷新 ”基于 DSP 控制的感应电机变频调速系统上位机程序使用说明 18 可以暂停数据刷新，得到如（图 ）波形。 保存完后按 “ 恢复刷新 ”来继续试验。 (15) 在“ XY 轴”复选框前打钩 ,详见 .（ 3）；可以观察 XY 轴磁通轨迹曲线。 按“ 暂停刷新 ”可以暂停数据刷新，得到如（图 ）波形。 保存完后按 “ 恢复刷新 ”来继续试验或者按“ 电机停止 ”来停止电机。 4． 3 试验结束注意 试验结束时，先将主电路电压下降到底，再按“电机启动”将主电路余留电量放出，待电压表显示位 0V 时，按“电机停止”，再按“断开连接”，然后可以退出上位机程序。 最后将下 位机控制电路断开。 4． 4 显示后期处理 （ 1）曲线保存。 详见 .（ 1）。 保存曲线如下： （ 2）放大、缩小 . 详见 .（ 1）。 图 FOC 模式下转速、电流启动曲线 图 FOC 模式下 相电流稳态曲线 图 FOC 模式下Φα，Φβ稳态磁通曲线 图 FOC 模式下Φα，Φβ稳态磁通轨迹圆图 基于 DSP 控制的感应电机变频调速系统上位机程序使用说明 19 （ 3）查看数值。 详见 、 .（ 2）。 （ 4）保存数据，保存图片。 详见 .（ 4）、详见 .（ 7）。 （ 5）打开数据。 详见 .（ 5）。 （ 6）上传数据。 详见 .（ 6）。 基于 DSP 控制的感应电机变频调速系统上位机程序使用说明 20 基于 DSP 控制的高性能无刷直流电动机实验系统 上位机程序 使用说明 1．安装指南 本程序的安装文件为 ,如果是软盘安装，将有两张软盘，分别标记为安装盘1＃和安装盘 2。  软盘安装： 运行安装盘 1的 , 双击运行后 , 按系统提示插入安装盘2, 然后按提示完成安装。  拷贝安装：先将安装盘 1和安装盘 2的文件全部拷贝至同一目录 ,例如 d:\mcl14setup。 再运行 , 按提示完成安装。  串口使用：使用串口线，连接 MCL－ 14 挂箱上插座与电脑串口插座。  串口属性设置：数据位 :8 位 ,奇偶校验位 :odd,停止位 1 位；传输速率初始设置为19200 bps,可设定；串行通讯口端口根据计算机接线不同设置 ,范围为 COM1~COM4  安装完成后 ,执 行文件为安装目录下的 . 2．软件功能 MCL14（ V2）软件，是“基于 DSP 控制的高性能无刷直流电动机实验系统”的上位图 1 无刷直流电动机实验平台软件主界面 基于 DSP 控制的感应电机变频调速系统上位机程序使用说明 21 机控制程序。 本软件与 MCL14 挂箱配套使用。 MCL14 挂箱上备有串口 RS232 连接插座。 用户使用本软件前，应先使得此连接插座与上位 PC 机串口妥善连接。 脱离 MCL14 挂箱，本软件将无效，装入运行时将无法正常执行其各项功能。 MSCL14(V2)软件完成 MCL14 无刷直流电动机系统的上位机控制，包括面板命令控制、各类控制方式与参数设定、获取相关实验数据及实验数据波形显示和后期数据处理。 在系统连接成功后，无刷直流电动机实验平台软件界面如下： 左上角为系统命令块，包括串口设置，显示设置，以及数据后期处理（数据保存，保存图片等）。 控制方式参数设置通过选择伺服控制系统还是调速控制系统进入相应参数设置框，方便控制方式的选择和控制参数的设置。 居下的三个模块分别对应系统状态显示，数据传输状态进程的显示，系统状态命令发送按钮。 右上角为采集数据类型选择和方式选择。 正中间为数据曲线显示，可以同时采集两通道数据，在显示界面上可以显示四条数据曲线。 系统支持在下位机系统电机运行中，改变采集方式设定。 本软件主要具备有两大功能：控制平台功能与虚拟示波器功能。 虚拟示波器功能包括：  数据采集：能采集多路信号，同时能采集两路数据信号，采集数据量程选择，采集数据类别选择。  数据曲线显示分析：支持各通道数据显示，支持显示颜色设置，支持各通道数据读数功能、支持曲线缩放功能、隐藏功能，支持曲线移动功能，支持曲线暂时存储功能。  数据保存：支持存储原始数据，支持存储数据曲线。  数据打开：支持 打开实验数据文件。 控制平台功能：  用户可以操作无刷直流电动机调速与伺服系统，包括对电机进行起动、停止操作。  用户可以修改实验参数，设置 BLDCM 系统模式，控制方式。  用户可以观察 BLDCM 系统运行状态信息，数据采集信息等。 3．功能使用说明 系统状态控制命令 系统状态控制命令，位于主界面右下角，它包括： （ 1）“ 系统连接 /断开连接 ”按钮，用于与下位机建立通讯。 程序启动时，并未与下位机建立连接，按 系统连接 按钮可以建立与下位机的连接 ,当程序与下位机建立了连接以后，显示变为 断开连接 ,同时按钮 上的红灯变为绿灯，表示与下位机连接正常。 当与下位机基于 DSP 控制的感应电机变频调速系统上位机程序使用说明 22 通讯完成以后，需要按“断开连接”按钮来结束与下位机的连接，此时绿灯变为红灯。 请注意：上、下位机通讯建立后，挂箱上的控制电位器与按钮失效，控制权已转移到上位机控制界面上。 反之，断开连接后，控制权回复到挂箱上。 （ 2）“ 电机启动 ”和“ 电机停止 ”按钮，用于控制电机的启动和停止，当参数设置完毕以后，按 电机启动 按钮 ,将发送命令给下位机，电机启动，并传送数据，此时按钮上方的“》＝＝＝”将表示电机正在运行。 按 电机停止 按钮将停止命令发送给下位机，状态恢复。 （ 3）“ 暂停刷新 /恢复刷新 ”按钮。 用于在电机启动时，暂停或恢复数据采集（当数据采集设置为循环采集时）。 电机运行时，按下“ 暂停刷新 ”，数据将停止刷新，用户可以对当前显示数据和图形进行处理，处理完成以后，按“ 恢复刷新 ”可重新刷新数据和图形。 系统命令 “系统命令”框，位于主界面的左上角，是一系列的命令按钮，如（图 3）所示。 它共包含以下 7 个命令按钮： （ 1）串口设置 用于设置串口通讯的参数。 通过点击该按钮进入串口设置对话框，如（图 ）所示。 可以在对话框内，如（图 ）所示，选择计算机与挂箱连接的串口端口号、串口的传输速率 ,对于数据位、奇偶位和停止位不允许做修改。 在设置完成之后，可按“确定”，更改设置，并退出对话框；也可按“取消”，放弃修改，并退出对话框。 默认设置为：端口“ COM2” ,最大速度：“ 19200”，数据位“ 8”，图 系统控制 图 系统控制 图 系统控制 图 系统控制 基于 DSP 控制的感应电机变频调速系统上位机程序使用说明 23 奇偶位“ odd” , 停止位“ 1”。 一般情况下，在安装程序时，完成串口设置，做实验时，无须重新设置。 （ 2）显示设置 用于设置显示曲线的各类属性。 通过点击该按钮进入对话框，如（图 ）所示：系统可以同时存储四个缓冲区的数据，分别为当 前曲线 1，当前曲线 2，保存曲线 1与保存曲线 2。 可以在显示设置对话框内设置四个曲线的颜色、线形、是否在显示区域内显示和设置背景色。 在“显示”前面打钩表示显示该曲线，按“颜色”后面的“ „ ..”按钮可以进入颜色选择对话框， 如（图 ）所示，可以选择适当的颜色，按“线形”后 面的下拉框可以选择该曲线的线形，有“实线”、“划线”和“点线 ” 三种选择。 在设置完成之后，如按“确定”则更改设置并退出对话框；如按“取消”则放弃修改并退出对话框。 （ 3）默认设置 点击该按钮将恢复系统的默认设置。 （ 4）保存数据 点击该按钮将 显示文件保存对话框，将当前的数据保存到一个后缀名为 dtc 的文件中。 图 串口属性对话框 图 串口属性对话框 图 显示设置对话框 基于 DSP 控制的感应电机变频调速系统上位机程序使用说明 24 （ 5）打开数据 点击该按钮将显示文件打开对话框，打开以前保存的后缀名为 dtc 文件。 （ 6）保存图片 点击该按钮将显示文件保存对话框，将当前曲线显示区域的波形保存到一个位图文件中，后缀名为 bmp。 （ 7）系统设置 设置无刷直流电动机实验系统是否采用光电码盘获取转速与位移信号，默认是系统无光电码盘或不采用光电码盘获取信号，这时电机运行中的转速与位移信号根据转子位置检测计算得到。 当选择采用光电码盘获取信号，则电机运行中转速与位移 信号根据光电码盘的检测进行计算得到。 实验数据数值及波形显示 软件支持同时显示 4 条曲线，分别为当前设置的数据采集类型对应的曲线 1 与曲线 2，暂时存储在缓存中的曲线 1 与曲线 2。 (1) 波形显示 图 显示设置对话框颜色设置 基于 DSP 控制的感应电机变频调速系统上位机程序使用说明 25 图 ，零线调节带 a．波形显示区域位于 主 界面的中上方，如（图 ）所示。 当曲线显示以后，用鼠标在显示区域点击，可以出现如（图 ）所示的一条红线，当红线在显示区域内移动时，在相应的数值显示区域（详见下面）显示波形的在这个点上的数值。 单击鼠标右键取消红线。 在波形显示区域的左边，有一条如（图 ）所示的拖动带，它可以调节显示区域的零线，也即图形上下移动功能。 (2) 数值显示 数值显示部分位于主界面右下方。 当显示区域出现红线扫描时 ,将扫描到的 曲线 上该点 的值在数值显示部分显示 出来，如图 7 所示。 其中 X， Y 代表所在点的位置。 (3) 显示处理 显示处理部分位于主界面波形显示区域上方，如图 8 所示。 从图可见，其处理命令包括： 图 波形显示区域 图 ，波形数值显示指示线 图 7，数值显示 基于 DSP 控制的感应电机变频调速系统上位机程序使用说明 26  保存 ：将当前从下位机传送来的 数据 显示曲线保存到一个缓存中。 系统提供二个缓存，分别为 :曲线曲线 2。 按下 “保存”按钮后将出现如（图 ）所示的曲线保存对话框。 选择将存储的缓存，然后给曲线命名，可以将当前的两条曲线同时保存。 设置完成后按“确定”结束，按“取消”取消操作。  清空 ：清空当前缓存 2 里面的数据。  当前 1：触发按钮，当按钮被按下时，表示要求显示当前曲线 1。 按钮弹起时，表示不显示该曲线。  当前 2：触发按钮，当按钮被按下时，表示要求显示当前曲线 2。 按钮弹起时，表示不显示该曲线。  曲线 1：触发按钮，当按钮被按下时，表示要求显示缓存曲线 1。 当缓存 1的名字被改变时，此时按钮的显示名称将同时改变（图 ，图 ）。 按钮弹起时，表示不显示该曲线。  曲线 2：触发按钮，当按钮被按下时，表示要求显示缓存曲线 2。 当缓存 2的名字被改变时，此时按钮的显示名称将同时改变（图 ，图 ）。 按钮弹起时，表示不显示该曲线。  （＋） ：放大按钮，当按钮被按下时，表示显示处于放大状态，当鼠标移动到波形显示区域时，鼠标显示图标变为 （＋），在需要放大的点附近按一次，显示区域将以此点为中心，同轴放大一倍。 最多放大 8 倍。 再次点击按钮，按钮弹起表示退出放大状态，也可以通过在波形显示区域单击鼠标右键来退出放大状态。 注意：在放大状 态时，显示零线调节功能被禁止。 图 曲线保存对话 框 图 曲线保存示例 图 8，显示处理 基于 DSP 控制的感应电机变频调速系统上位机程序使用说明 27  （－） ：缩小按钮。 当按钮被按下时，表示显示处于缩小状态，当鼠标移动到波形显示区域时，鼠标显示图标变为（－），它只对曾经被放大过了的显示波形有效，在显示区域点击一次，显示将缩小一半，直到显示为原来状态为止。 再次点击按钮，按钮弹起表示退出缩小状态，也可以通过在波形显示区域单击鼠标右键来退出缩小状态。 注意：在缩小状态时，显示零线调节功能被禁止。  网格 ：当按钮被按下时将在波形显示区域显示网格，当按钮弹起时，表示在波形显示区域不显示网格。 数据采集参数设置 位于主界面右上方 ， 用 于数 据采集参数设置 的 “采集数据类型 ”框， 如（图 ）所示 ，系统支持最多两条曲线同时采。 图 所示表示 选择不同的 数据采集。 此外，还可以选择循环采集或者单次采集并 可以通过变换量程来改变时间轴。