基于avr单片机的自动扶梯控制器设计毕业设计(编辑修改稿)

基于avr单片机的自动扶梯控制器设计毕业设计(编辑修改稿)内容摘要：

4 系统构成图 4049 驱动器： 4049 是 6 反相缓冲驱动器，内由 6 个反相器构成。 作用：将 ~ 口输出的驱动电流放大，达到足够的电流使光电隔离器中的发光二极管发光，使光电器件的输出满足逻辑上的要求，完成光电隔离的作用。 光电隔离器 15 在这个电 路板里使用的是光耦 4N25 的光电隔离器。 光电隔离器的原理： 在光电耦合器输入端加电信号使发光源发光，光的强度取决于激励电流的大小，此光照射到封装在一起的受光器上后，因光电效应而产生了光电流，由受光器输出端获得一个反向的输出逻辑信号，这样就实现了电 —光 — 电的转换。 继电器： 在这个电路板上使用的是直流电磁继电器。 里面有两种，一种是中间继电器，一种是驱动继电器。 继电器工作原理： 16 继电器就是电子机械开关，它是用漆包铜线在一个圆铁芯上绕几 百圈至几千圈，当线圈中流过电流时，圆铁芯产生了磁场，把圆铁芯上边的带有接触片的铁板吸住，使之断开第一个触点而接通第二个开关触点。 当线圈断电时，铁芯失去磁性，由于接触铜片的弹性作用，使铁板离开铁芯，恢复与第一个触点的接通。 因此，可以用很小的电流去控制其他电路的开关。 整个继电器由塑料或有机玻璃防尘罩保护着，有的还是全密封的，以防触电氧化。 如上图所示，当控制电路中的开关 K 闭合时，电磁铁便具有磁性，将衔铁吸下，使继电器触点接触，与触点相连接的电源电路便接通；当控制开关 K 断开时，电磁铁 的磁性被撤消，继电器触点弹开，电源电路亦随之断开。 其他硬件 除了用到光电隔离器、驱动器、继电器之外，还用到了三极管、电灯、 电线等。 17 DP51S U22 74HCC138 138 译码器 U23 HM62256 32K SRAM U24 74HC74 TTL D 触发器 L1L8 LED 8 个 LED 发光管 KL0KL7 KEY 键盘 RUN LED RUN 指示 Y1 11． 05926MHz 石英晶振 单片机时钟晶振 Y2 32． 768KMHz 石英晶振 实时时钟使用的晶振 （ 3）应用接口 为了能够更好的学习使用 DP51S 单片机访真实验仪的系统资源，电路中为用户保留有许多应用接口。 （ 4）电源插座 POWER 该电源插座 POWER 为 DP51S 单片机访真实验仪提供适合的工作电源。 请使用陪到的 +9V 专用电源，以避免损坏电路组件，当 DP51S 中外机图 DP51S 单片机仿真实验仪 18 访真实验仪连接 +9V 专用地安源后，电源指示 POWER 亮，说明供电正常，否则应检查电源电路。 （ 5）串口 COM COM2 COM1 目标号为 RS232，外形是 DB9 形式，是单片机的 RS232 输出，可以通过串行通信电缆与计算机进行串口通行，现实数据信息的交换。 而COM2 口标号为 UART，外形是 DB9 针式，直接是但片机的串中信号线输出，因此可以完成单片机的串口信号线输出，因此可以完成单片机之间的相互通信。 （ 6） +5V：电源输出接口 J3 通过 J3 接口， DP51S 单片机访真实验仪能 QGV、 200mA 的直流电源。 方便用户开发自己的应用电路。 注意，输出电流不可大雨 200mA，否则将影响 DP51S 实验仪正常工作。 （ 7） D/A 转换电源输入 J6 和接口 J6 为单片机访真实验仪的 D/A 及其相关电路提供 +12V 和 12V工作电源，这样用户可以直接得到较为精确、正负对称的模拟量信号。 J6的引脚排列如图 所示，各引脚的具体功能描述如表 所示 （ 8） A/D 主那换模拟量输入接口 J7 该接口为用户提供了 6 路 A/D 转换输入通道（分别为 Vin2Vin7），用户可以能过该接口采集、测量各种物理量，当然输入的有效信号应该是该物理量被转化后所对应的电压值，且输入的电压信号必须保证在： 05V 之间，而别外 2 路 A/D（ Vin0 和 Vin1）已经通过 2 个精密可调动电位器直接接到了电源 +5V 上，这样用户可以调节电位器从而实现改变该通道输入模拟 19 量的大小，给大家调试实验提供了方便。 （ 9）单片机晶振接口 Y1 DP51S 单片机访真实验仪为拥护提供了一个可自由选择晶体频率的接口，拥护根据自己的实际需要使用大小不同的晶体。 DP51S 单片机仿真实验仪功能特 点 （ 1） 用户可使用自带的 P87C52X2 单片机来进行仿真调试响应的单片机用户和序，也可以选配具有 ISP 功能的 P89C6Xx2， P89C51RX P89C66x 单片机作为目标 MCU，且工作晶振频率可选： 112MHz。 （ 2）板上集成从多常用接口电路： 32KSRAM 芯片 62C253： 3 个独立 LED显示、 3 个独立按键； 6 个 8 段数码管与 8 按键组成的键盘 /显示电路： 12C借口实时时钟芯片 PCF8563T： FC 接口 EPROM 芯片 24WC02； RS232 串行通讯接口芯片 MAX232；串行显示 2 个 8 段数码管电路；字符液晶显示屏接口；无源蜂鸣器电路 NUZZER；红外接收电路 RFIN；阻容复位电路、电源监控电路 MAX810。 这此实用借口电路涵盖了 MCU 的各个应用领域，能够提供用户领先的应用设计方法。 （ 3）电路信号的切换通过跳线器进行选择，可靠性高，使用方便。 （ 4） 提供实验电路的各部分原理图，提供各个实验课题的汇编程序 A51源代码，浅显易懂，入门方便，使用户快速掌握应用系统的设计方法。 （ 5）预留 ISP 接口，支持 PHILIPSISP 单片机（如 P89c51rx2。 P89C66x、P89C6xX2 等）的 ISP 编程。 20 （ 6）通过 MON51 接口与高度软件协会配合，可按单步、断点、连续等方式测试实际应用程中； （ 7）进行实时操作系统的学习，如 RTXTiny 实时操作系统、 uC/OSKI实时操作系统、 SmallRTOS 实时操作系统等。 RTXTiny 实时操作系统中德国KeiSoflware 公司设计的，关于是 SmallRTOS 实时操作系统的源码可以在 网站下载，至于详细的设计思想、就用设 计实例和中间件，请参考《基于 80C51 单片机的 SmallRTOS 实时操作系统的设计原理及其应用》专著。 有了这样的基础您就有了从 8 位的单片机过渡到 32 位 ARM的扎实功底，如果你的基础比较好，还可以深入学习。 uC/OSⅡ实时操作系统，不仅可以在 80C51 单片机上使用，而且是可以十分方便地移植到 32 位ARM 上使用 （ 8）利用 DP51S 单片机仿真实验仪引用的 CPU 信号，可以边接自己的实际应用系统。 21 Keil C51 Keil C51 介绍 KeilC51 mVision2 集 成 开 发 环 境 是 KeiSoftwre ，lnc/KeilElektronikGmbH 开发的基于 80C51 内核的微处理器软件开发平台，内以多种符合当前工业标准的开发工具，可以完成从工和建立、管理，编译，连接，目标代码的生成，软件访真，硬件访真等完整的开发流和。 尤其 C 编译工具在产生代码的准确性和效率性达到了较高的水平，而可以附加灵活的控制选项。 KeilC51 集成开发环境的主要环境的主要功能是以下几点： （ 1） mVision2 for WindowsTM：是一个集成开发环 境，它将项目管理，源代码编辑和程序调试等组合在一个功能强大的 Z1 环境中。 （ 2） C51 国际标准优化 C 交叉编译器：从 C 源代码产生可重定位的口标模块。 （ 3） A51 宏汇编器：从 80C51 汇编冤代码产生可重定位的口 22 标模块。 （ 4） BL51 连接 /定位器：组合由 C51 和 A51 产生的可重定位的目标模块，生成绝对目标模块。 （ 5） LIB51 库管理器：从口际模块生成连接器可以使用的库文件。 （ 6） OH51 目标文件至 HEX 格式的转换器：从绝对目标模块生成 IntelHEX 文件。 （ 7） RTX51 实。