地坑式立体车库设计毕业设计说明书(编辑修改稿)

地坑式立体车库设计毕业设计说明书(编辑修改稿)内容摘要：

外城市公共停车泊位与车辆一般以 1: 7 比例来计算，如果仅解决 1/ 3 的京沪两地的马路停车问题，建造 停车场的潜在合同额就可达 146 亿元人民币。 在发达国家，停车业早己是一个巨大的产业。 在国内，上海在 1996 年有机动车 20 万辆， 20xx年猛增到 141 万辆，现在上海的停车场规模总体上来说是“供不应求”，只能满足 50%的需要。 上海目前虽然有许多的停车场所，但都各自为政，缺乏统一的规划。 而在美国，停车公司往往实行停车咨询、停车配件、停车场建设、停车场维修等一条龙服务，而日‘建立全国性的网络，给顾客提供各种方便。 所以我国要发展停车业，应鼓励实行“多元化”投资政策，对出资建设停车场的企业、个人给子适当优惠政策。 应结合我 国的具体国情，建立一整套系统化、多元化、人性化的停车系统标准。 诸多因素表明，我国立体停车产业与其配套产业目前正在成为潜力巨大的前途性产业。 停车设备制造业而临千载难逢的发展良机，具有高科技、高安全性、高可靠性、高效率的机械式立体停车库将具有巨大的发展前景。 三、 立体车库的类型 目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式，港道堆垛式，垂直提升式，箱式水平循环式，圆形水平循环式。 （一）、升降横移式 内蒙古科技大学毕业设计说明书 升降横移式立体车库采用 模 块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。 此 立体车库使用于地面等地下停车场，配置灵活，造价较低。 产品特点： 1）、节省占地，配置灵活，建设周期短 2）、价格低，消防，外装修，土建地基等投资少 3）、可采用自动控制，构造简单，安全可靠 4）、存取车迅速，等候时间短。 5）、运行平稳，工作噪音低 6）、适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用 运行原理 每个停车位都有载车板，顶层载车板上下升降低层车板左右横移，中间和低层都设有一个空位区上方的车辆，底层车为直接存取车。 主要组成部分 1）、钢 结构 2）、载车板 3）、控制系统 4）、安全防 护系统 （二）、巷道堆垛式 巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此，因此，对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数要求教多的客户使用。 运行原理 通过可以垂直升降和左右移动的搬运机（托架），将车辆自动移动送到由多结构组成的固定停车内蒙古科技大学毕业设计说明书 区域（水泥板结构）的装置，适合在大型建筑物成停车专用建筑物里安装，具有结构安全的特点。 特点 1）、升降和横移同时进行，提高了车辆的出入速度。 2）、停车间由水泥构成，保证了地下空间的结构安全 性。 3）、维护和管理简单。 4）、可自由利用地下空间，可提供大规模的停车位置。 5）、由计算机进行综合管理，可全面监视设备的定性情况，而且操作简单。 （三）、平面移动式 运行原理 通过升降机的垂直升降和搬运器的平面往复运动，将车辆自动移送到多层平面布置的停车区域的装置，多称平面移动式。 特点 1）、 每层的搬运器和升降机分别动作，互不干扰，提高了车辆的出入库速度。 停车规模可达到 80120辆。 2）、 采用人性化设计，提高了舒适性。 采取多重保险措施，安全性能卓 越。 3）、 采用变频调速技术，运行平稳，定位准确。 4）、 设置多种安全保护装置，停车安全。 5）、 配置高效，外形美观。 （ 四 ）、垂直提升式 垂直提升式立体车库类拟于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需要一个汽车旋转台，可省去司机调头。 垂直提升式立体车库一般高度较高，对设备的安全性，加上安装精度要求都很高，因此总价较高，但占地面积却最小。 运行原理 内蒙古科技大学毕业设计说明书 该设备通过提升机构将车辆或载车板升降到指定层。 然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆载车板送入存车位，取车过程与之相反。 特点 1）：该设备具有占地面积小的特别 2）：省电、噪音小运行速度快，存取车方便 3）：安全设施齐全 4）：操作简单、维护方便等优点 主要组成部分 1）：钢结构 2）：提升装置 3）：横移机构 4）：回转升降装备 5）：电控系统 6）：安全装备 （ 五 ）、垂直循环式 产品特点： 1）：占地少，两个泊位面积可停 6到 10辆车 2）：外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓 3）：价格低，地基，外装修，消防投资少，建设周期短 4）：可采用自动控制，运行安全可靠，占地面积小、存取方便、操作简单。 （六）、简易升 降式 简易升降式立体车库是指通过单一搬运器的升降、俯仰或二三层搬运，实现车辆二三层存取功能的停车设备。 内蒙古科技大学毕业设计说明书 论文结构 本设计说明书共分为 6章。 第一章 概论，主要介绍了立体车库的发展概况、车库 类 型 及其 发展前景 ； 第二章 设计分析，简要分析车库组成部分的结构及实现方式 ； 第三章 车库结构的设计，主要介绍了立体车库钢结构 骨架设计 以及停车位 和载车板 的设计； 第四章 车库的 存取机构设计 ，介绍了汽车入出库的实现方式， 存取机构的组成及其设计计算。 第 五 章 车库的提升 机构设计 ，介绍了提升动作的实现方式，主要介绍的内容 是液压升降台的设计 和校核 ； 第六章 车库的控制系统，介绍了立体车库的自动控制过程，以及实现自动控制的部件的选择。 在这次设计过程中，各位老师和同学都给予我了热情的帮助和大 力地 支持，尤其 苏凤歧 老师在整个设计过程中，对我进行了精心的指导，在此我表示由衷地感谢。 由于本人设计水平有限加之时间仓促，设计中难免存在许多疏漏之处，敬请各位老师和同学提出宝贵的意见。 内蒙古科技大学毕业设计说明书 第二章 设计分析 根据设计要求及设计数据分析，设计采用地 下 两层 平面移动 式立体车库，该车库可停放 8辆车，占地面积小，存取快捷，操 作方便。 主要组成部分： 立架式钢结构： 利用螺栓将结构用钢梁连接成为立体车库的主体框架。 提升装置： 采用 液压升降台来实现承载行走小车、 横移机构、 载车板、汽车上下运行。 行走机构 ： 采用电机驱动滚轮来实现 纵向行走 ，当滚轮在导轨上运动到停车位时，由 行走机构上的横移机构对车辆进行存取。 横移机构： 采用链传动载车式，其基本原理是以链传动的形式，通过一次微横移和一次横向横移来实现载车板的存取。 电控系统： 采用 PLC自动控制系统，通过传感器把信号传输给 PLC，由 PLC来实现自动控制。 安全装置： 主要是制动装置 以及车辆的安全保护和照明等设备。 内蒙古科技大学毕业设计说明书 表 主要 技术性能参数 停车 规格 外型尺寸 500018501550 重量 ≤1700 kg 停车数量 8 控制方式 PLC+交流电机 +液压 电机功率 纵向行走 kw 水平横移 kw 微动横移 kw 运行速度 纵向行走 1 m/s 水平横移 m/s 微动横移 m/s 内蒙古科技大学毕业设计说明书 第三 章 结构设计 钢结构 骨架的研究与设计 车库钢结构骨架起着支承停放车辆载荷和分 担提升机构载荷的作用，因此对车库钢结构骨架进行合理的结构分析和设计就显得特别重要。 立体停车库钢结构承载框架 （见图 、图 ） 与外表装饰材料构成停车库主体。 停车位地基用混凝土浇灌，利用 12根 16号槽钢作为立柱 ，各车位均由 10号槽钢焊接而成。 立柱下端固定在混凝土中，上端由 10号槽钢焊接而成的框架用 M16的螺栓连接。 钢结构底部高 2米，上部为标准层，高度为 ，它由标准单元组成， 可以根据实际车库容辆来适当加减层数。 本车库设计为两层车库容量为 8 辆 ，这样车库总高度为 2+2=。 钢结构框架分段制造，用高强度螺栓在现场拼装。 (a) 钢结构侧视图 (b) 钢结构正视图 图 立体停车库钢结构示意图 K形斜杆 K形斜杆 K形横杆 内蒙古科技大学毕业设计说明书 K形横杆 K形斜杆 图 停车库钢结构俯视图 (导 轨 ) K形横杆和斜杆 K形横杆和斜杆 H形横杆 H形横杆和 K形斜杆 N一车库进出口方向 设计焊接结构时，一方面要考虑结构的强度和工作条件等性能要求，另一方面还要考虑到焊接工艺的特点，已使用简便可靠的工艺获得优质的产品。 因此，在满足工作性能要求的条件下，应选用可焊性较好的材料来制造焊接结构件。 本设计焊接方法使用埋弧自动焊，这种焊接方法的优点是焊接质量稳定，焊接质量好，节省金属材料，劳动条件较好。 焊接件可在各种载荷下工作，要求焊缝坚固紧密，生产率很高。 根据焊条的选择原则，选用 E4320 焊条，熔敷金属的σ b为 420MPa，σ s为 330MPa,δ s为 22%，氧化铁型，交流正接全位置焊条。 焊缝坡口是 V型或 Y型，焊缝要平整、没有虚焊。 内蒙古科技大学毕业设计说明书 国标中机械式停车设备中用来停放车辆的各具体位置称为车位，一般称为停车位。 停车位的尺寸和布置形式直接影响车库的占地面积、车库车辆存取时间和车库成本。 为了合理利用土地面积、减少车辆存取时间和降低车库的成本，需 要合理布置停车位。 平面移动式停车设备的停车位布置在井道的两侧。 按载车板沿进入停车位方向不同，布置方式有串列车位布置与并列车位布置两种。 串列车位布置方式是指载车板沿车身纵向进入停车位，停车位与井道纵向并列。 串列车位布置的平面截面是一个狭长的长方形，存取车辆时，移动行程需大于车身纵向长度，一般超过 5 米。 并列布置方式是指载车板沿车身横向进入停车位，停车位与井道横向并列，车位布置的平面截面近似于一个正方形，其存取行程约 2 米。 与串列布置形式相比，并列布置具有存取行程短，存取时间少，布局合理的优点，而串列布置形式一般 应用于对平面截面形状有特殊要求的场合。 在 GB 17907199，机械式停车设备通用安全要求中，对停车位的长、宽、高做出了明确的规定。 宽度方面，规定对用搬运器将汽车送入车位的，为汽车全宽加 150mm。 长度方面，规定不小于存放汽车的全长加 200mm。 高度方面，规定不小于存放汽车的高度与存取车时微升微降等动作要求高度之和加 50mm，但不小于 1600mm。 平面移动式停车设备中可停放的车辆尺寸重量的分组代号为 D(大 )，其最大尺寸为 5000*1850*1550。 除了布置形式以及尺寸之外，停车位还需要考虑其他一些方 面的要求： (1)为了支撑汽车及载车板，车库停车位要有承载结构。 (2)停车位结构要便于存取机构的动作。 (3)为保证车辆停放安全，需有安全机构。 平面移动式立体车库的停车位采取并列布置形式，沿车辆横向方向布置在井道两边。 按国家标内蒙古科技大学毕业设计说明书 准并结合其他要求考虑，将库的停车位宽度定为 2600mm，长度为 5500mm，高度为 2100mm。 停车位结构如图 (停车位等轴侧视图 )所示，停车位上沿横向中心线对称布置两根钢梁，用以支撑载车板，钢梁上安装有滑轮，减少载车板在进入停车位时的 摩擦。 承载钢梁并不是水平安装在停车位的钢结构上，而是稍微向提升井道方向倾斜一个很小的角度，以保证钢梁上的载车板不会因为各种因素影响而向停车位外侧滑动，同时也便于取车时拉出载车板。 图 停车位等轴侧视图 立体车库的载车板按结构形式有 拼板式 和框架式两种。 拼板式载车板是用镀锌钢板一次冲压或滚压整体成形，然后拼装成载车板，最后用螺栓紧固连接。 在拼装前，先对 组件进行各类表面处理 (如电镀、烤漆等 )，使载车板轻巧、美观。 整 体折弯成型的载车板运输方便、通用性互换性好，强度大、刚度好、 重量轻、减少基础承力。 而且由于是整体折弯成型，车板厚度小，一般厚度为 50～ 55毫米，对建筑净空高度要求最小。 可以保证载车板同地面零坡度，倒车无需加油门，适应新老司机。 整体折弯成型结构形式适合于批量生产。 框架式载车板是先用型钢和钢板焊接成承载框架，然后在两侧停车通道和中间突起的顶面铺设内蒙古科技大学毕业设计说明书 不同厚度的钢板，多数采用中间突起结构。 这种载车板的优点是可按需要设置行车通道宽度，并具有较好的导入功能，这种结构形式较适合车型变化较多的小批量生产。 该平面移动类立体车库采用 框架 式载车板，由 槽钢 焊接成载车板框架，在框架上面铺设 钢板，中间突起。 槽钢选用 8 号槽钢，金属板选用厚度为 4 ㎜的热轧金属板。 同时在车通道上安装防滑钢板，它和中间突起的钢板一起，防止汽车在存取时产生纵向或横向的滑动。 在载车板的底部与停车位上的钢梁相对应的位置上装有滑动罩，起导向以及减少摩擦的作用。 在。