减速器的结构设计_毕业设计(编辑修改稿)

减速器的结构设计_毕业设计(编辑修改稿)内容摘要：

]P251 表 1117，得 771PKK （ 4）校核 ：由式 ()vtgtg    式中 :由 2 s i n 0 . 8 1 3 s i n 9 . 4 6 4 . 9 6sV V m s  , 可得当量摩擦角 v ,查 [3]P268 表 136 得 1v , 故 9 .4 60 .9 8 0 .8 8( 9 .4 6 1 )tgtg    T2=T1η i= 104 18= 106Nmm （ 5）校核 vK ：当 Vs=，查 [3]P241 表 118得 1v vPKK。 （ 6）校核 zxZ ： a′ =192mm(da1+mz2cos2α ) = [8 (12+2)+8 36cos222]= a′ =192mmm()+da1/2 =8 ( 22 )+8 14/2=209 仍取 0X ， xPZX。 2．求 3 mqmK ： m3qkm= . 蜗杆齿形计算和传动几何尺寸计算 1．蜗杆齿形计算： 查 [4]P241 表 114 得， 变位系数 0X 轴面齿形角 22 法面齿形角 ( c o s ) ( 2 2 c o s 9 . 4 6 ) 2 1 . 5 3 2n a r c tg tg a r c tg tg     齿廓半径： 5 5 8 4 0m m m     蜗杆轴向齿厚： 1 8 m m m     济源职业技术学院毕业设计 13 蜗杆法向齿厚： 11 c o s 1 0 . 0 5 c o s 9 . 4 6 9 . 9 1nS S m m    齿顶高： 8ah m mm 齿根高： 1 .2 1 .2 8 9 .6fh m m m    径向间隙： 0 .2 0 .2 8 1 .6c m m m    全齿高 ： 8 9 .6 1 7 .6afh h h m m     圆弧中心坐标： 01s i n 0 . 5 4 0 s i n 2 2 0 . 5 8 1 2 6 3b d m m        0 c o s 0 . 2 4 0 c o s 2 2 0 . 2 8 4 2c m m m          螺牙齿顶厚： 220 0 12 ( 0. 5 )2 42 40 ( 63 0. 5 8 14 ) 5. 24aaS c b dmm           螺牙齿根厚： 220 0 12 ( )2 42 40 ( 63 8 ) ffs c b dmm           2．圆弧齿圆柱蜗杆传动几何尺寸计算； 由 [4]P242 表 115 得： 中心距： a′ =(q+z2+2X)= 8 (12+36+0)=192mm 蜗杆分度圆柱上螺旋线升角： 1 2 12Zarc tg arc tgq    蜗杆节圆柱上螺旋线升角： 1 2 62 12 0Zar c tg ar c tgqX     蜗杆分度圆直径： 1 8 12 96d m q m m    蜗杆节圆直径： 1 ( 2 ) 8 (1 2 0 ) 9 6d m q X m m       蜗杆齿顶圆直径： 11 2 96 8 2 11 2ad d m m m      蜗杆齿根圆直径： 11 2 . 4 9 6 2 . 4 8 7 6 . 8fd d m m m      济源职业技术学院毕业设计 14 蜗杆螺旋线长度： L=(+)m=(+ 36) 8= 取 L=128mm 蜗杆分度圆法向弦齿高： 1 8nh m mm  蜗轮分度圆直径： d2=mz2=8 36=288mm 蜗轮齿顶圆直径： da2=(z2+2+2X)m=(36+2+0) 8=304mm 蜗轮齿根圆直径： df2=(+2X)m=(+0) 8= 蜗轮外圆直径： DH=da2+m=304+8=312mm 蜗轮轮缘宽度： 1( 0 .6 7 0 .7 5 ) ( 0 .6 7 0 .7 5 ) 1 1 27 5 .0 4 8 4 aBdmm     取 80B mm 蜗轮齿顶圆半径： 10 . 5 0 . 2 0 . 5 7 6 . 8 0 . 2 8 4 0afr d m m m       蜗轮齿根圆弧半径： 10 . 5 0 . 2 0 . 5 1 1 2 0 . 2 8 5 7 . 6far d m m m       蜗杆轴向齿距和蜗轮齿距： 8 2 5 .1 3 3P m m m    3．精度度公差和齿侧间隙； （ 1）蜗杆公差：查 [4]P158 表 828 得 第Ⅱ公差组： 蜗杆轴向齿距极限偏差： PXf 和蜗杆轴 向齿距累积误差 PXLf ，由 [2]P139 表 1040 得，25PXfm  ， 45PXLfm。 蜗杆齿槽径向跳动公关： rf ，查 [2]P140 表 1042 得， 28rfm。 第三公差组： 蜗杆齿型公差： 1ff ，查 [2]P139 表 1040 得， 1 40ffm。 PXf 和 PXLf ， 1ff 标在蜗杆工作图上。 （ 2）蜗轮公差：查 [4]P158 表 828 和表 829 得 第一公差组： 济源职业技术学院毕业设计 15 蜗轮齿距累积公差 PF ，查 [2]P140 表 1041 得， 分度圆弧长， L=л mz2/2=л 8 36/2= 故 125PFm。 第二公差组： 蜗轮齿距极限偏差 ptf ，查 [2]P140 表 1041 得， d2=mz2=8 36=288mm, 32ptfm  第三公差组：蜗轮齿形公差 2ff ，查 [2]P140 表 1041 得， 2 28ffm （若对蜗杆副有接触斑点要求时，本项可不进行 检验）。 加工蜗轮时刀具与轮坏安装位置公差刀具与轮坏中心距极限偏差： 0af ，查 [2]P141 表 1044 得， 中心距： a=(q+z2+2X)= 8 (12+36+2 )=196mm 传动中心距极限偏差： 58afm  ， 则 0 0. 75 0. 75 58 43 .5aaf f m     刀具与轮坏的中间平面极限偏差： 0Xf ，查 [2]P141 表 1044 得， 传动中间平面极限偏差： 47Xfm  ， 则 0 0 . 7 5 0 . 7 5 4 7 3 5 . 2 5XXf f m    刀具与轮坏轴交角极限偏差：0f，查 [2]P141 表 1044 得， 蜗轮宽度 ： 1( 0 .6 7 0 .7 5 ) ( 0 .6 7 0 .7 5 ) 1 1 27 5 .0 4 8 4 aBdmm     取 B=80mm，则传动轴交角极限偏差： 22fm  ， 则0 0 . 7 5 0 . 7 5 2 2 1 6 . 5f f m     PF ， ptf ， 2ff ， 0af ， 0Xf ， 0f 标在蜗轮工作图上。 （ 3）传动公差：查 [4]P162 表 830 得， 8 级精度传动对 icf 和 icF 不作检验，故传动公济源职业技术学院毕业设计 16 差不需 标出。 （ 4）①蜗杆齿厚上下偏差： 齿厚上偏差 1ssE ： m i n1 290( ) ( 8 0 ) 3 9 2c o s c o s 2 1 . 5 3 2ns s snjE E m        齿厚下偏差 1siE ：查 [2]P143 表 1048 得， 蜗杆公差： 1 90sTm ，则 1 1 1 392 90 482si ss sE E T m      。 ②蜗轮齿厚上下偏差： 蜗轮分度圆上弧齿厚公称值：2 8 1 2 .5 622mS m m    齿厚上偏差： 2 0ssE  齿厚下偏差：查 [2]P143 表 1048得， 蜗轮齿厚公差： 2 160sTm ，则 22 160si sE T m    （ 5）精度标注： 8aGB1008988 （ 6）齿坏公差：见 [2]P143 表 1049。 （ 7）表面粗糙度：见 [2]P143 表 1050。 济源职业技术学院毕业设计 17 蜗杆啮合特性表； 基本参数 轴向模数 am 8 蜗杆头数 1Z 2 蜗杆杆直径系数 q 12 轴面齿形角  22176。 齿顶高系数 ah 1 顶隙系数 C 蜗杆螺旋线方向及升角  92736  轴向齿廓圆弧半径  40 变位系数 X 蜗杆类型 圆弧齿圆柱蜗杆 相啮合蜗轮图号 001 传动中心距及偏差 a 192177。 精度等级 8bGB1008988 误差检查项目 轴向齿距累积公差 pxlf 蜗杆齿槽径向跳动公差 rf 齿形公差 1ff ha 8 1S  Sn  济源职业技术学院毕业设计 18 蜗轮啮合特性表； 基本参数 模数 m 8 齿数 2Z 36 轴面齿形角  22176。 齿顶高系数 ah 1 顶隙系数 C 螺旋角  92736  螺旋线方向 右旋 变位系数 X 蜗杆类型 圆弧齿圆柱蜗杆 蜗杆头数 1Z 2 相啮合蜗杆图号 004 传动中心距及偏差 a 192177。 精度等级 8bGB1008988 误差检查项目 齿距累积公差 pF 齿距及极限偏差  齿形公差 2ff 刀具与轮坯中心距极限偏差 0af  刀个与轮坯中间平面极限偏差 0xf  刀个与轮坯交轴交角极限偏差 0f  济源职业技术学院毕业设计 19 轴的结构设计 . 蜗杆轴的设计 选取 45 钢经调质处理，由 [2]P25 表 27可得， 2600B N mm  ， 2355s N mm  ，由 [3]P314 表 162 得，许用扭转剪应力 2(3 0 4 0 )T N mm  ，系数106 108C。 ：和联轴器Ⅰ相联的蜗杆轴受转矩作用，该段轴的直径按受纯扭矩并降低许用应力值的方法得到轴的设计公式为 ： 3 PdCn 故有 d1≥ (106118)3√ 此为蜗杆轴的最小直径范围，再根据连接电动机的外伸轴的直径 D=42mm,查 [2]P92 选弹性套柱销联轴器 TL7，它所允许的轴径范围为 40— 45mm，故蜗杆轴与电动机相连接的轴径范 围应为 40— 45mm 之间。 1． 精确确定蜗杆轴各段直径； 蜗杆轴尺寸图 据图可知蜗杆轴的示意图精确确定蜗杆轴各段直径和长度； 轴径 d 的确定：根据电动机的轴径 42mm 和弹性套柱销联轴器 TL7 的轴径范围 40— 45mm，故取 d的轴径为 40mm。 轴径 1d 确定： 1d 就大于 d 的轴径，且与密封毡圈配合，故选取 1 50d mm ，与它相配合的密封毡圈的尺寸为： 7 , 6 2 , 4 9 .b m m D m m d m m  。 济源职业技术学院毕业设计 20 轴径 2d 的确定： 2d 就大于 1d ，且它与轴承配合，选取深沟球轴承 6212，查 [2]P63 得，深沟球轴承的尺寸为： 6 0 , 1 1 0 , 2 2 , 6 9 ,1 0 1 , 1 . 5 . aaad m m D m m B m m d m mD m m r m m    它的另一端和一对反向安装的角接触球轴承相配合，它的尺寸为： 6 0 , 1 1 0 , 2 2 , 6 9 ,1 0 1 , 1 . 5 . aaad m m D m m B m m d m mD m m r m m    故 2 60d mm ； 轴径。