5v5
5v5技术报告(最终修改)
第二章 微软轮式仿真比赛（ 5VS5）介绍及决策 微软轮式仿真（ 5vs5） 比赛场 图 比赛场地图 如图 所示： （ a）场地尺寸 赛场为黑色长方形场地，其尺寸是 220cm 180cm ，带有 5cm 高， 厚的白色围墙。 在场地的四角固定四个 7cm 7cm 的等腰三角形以避免球进入角落。 （ b）场地标记 中圈半径是 25cm。 作为门区的一部分的圆弧沿球门线长 25cm ，垂直于球门线