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设计 10 第三章 方案设计与论证 根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电检测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。 这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。 直流调速系统 方案一：串电阻调速系统。 方案二

机在完成控制处理后总是以数字信号通过 IO 口或数据总线送给控制对象这些数字信号形态主要有开关量二进制数字量和频率量可直接用于开关量数字量系统及频率调制系统但对于一些模拟量控制系统则应通过数／模转换成模拟量控制信号 根据单片机输出信号形态及控制对象 要求后向通道应解决 功率驱动将单片机输出信号进行功率放大以满足伺服驱动的功率要求 干扰防治主要防治伺服驱动系统通过信号通道

^$UE9wEwZQc@adNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj

小输入阻抗，增大驱动电流，使用时应根据需要取舍。 ② 尽管 IGBT所需驱动功率很小，但由于 MOSFET存在输入电容 Cin，开关过程中需要对电容充放电，因此驱动电路的输出电流应足够大。 假定开通驱动时，图 3 整流部 分原理图 基于单片机控制的交流变频调速系统 8 在上升时间 tr内线性地对 MOSFET输入电容 Cin充电，则驱动电流为 Igt＝ Cin Ugs/tr，其中可取 tr＝ ，

电传感器不能用于静态测量，因为经过外力作用后的电荷，只有在回路具有无限大的输入阻抗时才得到保存。 实际的情况不是这样的，所以这决定了压电传感器只能够测量动态的应力。 压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器， 而我们通常使用的压力传感器主要是利用压电效应制造而成的，这样的传感器也称为压电传感器。 我们知道，晶体是各向异性的，非晶体是各向同性的。 某些晶体介质

一侧的红外发光二极管点亮，在光栅的另一侧设有红外三极管，用于接收红外洛阳理工学院毕业设计（论文） 9 发光二极管发出的红外线信号。 由于光栅随电机高速转动，则红外线三极管接收到的就是一系列脉冲信号。 将该信号传输到 80C51 单片机的内部计数器计数，根据预先实测的数据换算关系即可计算出电动机车的行车距离。 显示电路 本设计中用两片 4位八段数码管 gem4561ae作 显示器 ,并具有双重功能

} } else //密码不正确，重新输入密码 { j++。 if(j==3) { for(i=0。 i8。 i++) { LED2=0。 for(k=0。 k5。 k++){Delay10ms()。 } LED2=1。 for(k=0。 k5。 k++){Delay10ms()。 } } 16 j=0。 } error()。 for(i=0。 i50。 i++){Delay10ms()。 }

入阻抗高、驱动功率小和双极型晶体管电压、电流容量大及管压降低的特点。 当出现短路过流时，必须采取有效的保护措施。 为了实现 IGBT 的短路保护，则必须进行过流检测。 适用 IGBT 过流检测的方法，通常是采用霍尔电流传感器直接检测 IGBT 的电流Ic，然后与设定的阈值比较，用比较器的输出去控制驱动信号的关断；或者采用间接电压法，检测过流时 IGBT 的电压降 Vce

RET。 量程判断切换程序 SWITCH: MOV A,30H JB ,SWITCH2 SWITCH1: CJNE A,0FEH,NEXT1。 大 量程 NEXT1: JC BACK SETB MOV A,0FEH。 由小量程变为大量程 MOV P0,A MOV A,01H。 显示字符 1 MOV DPTR,TAB1。 选择表 TAB1 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A LCALL

Vout+ 图 23 隔离式 DCDC 结构 控制方法及实现方案 方案一 :采用脉冲频率调制 FPM(Pulse Frequency Modulation)的控制方式，其特征是固定脉冲宽度，利用改变开关频率的方法来调节占空比。 输出电压的调节范围大，但要求滤波电路必须在宽频带下工作。 方案二：采用脉冲宽度调制 PWM（ Pulse Wildth Modulation）的控制方式