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amigo机器人路径规划研究与实现毕业设计论文(编辑修改稿)
5 二、移动机器人模型介绍 （一） 先锋 3系列机器人平台介绍 先锋 3 系列机器人是 Mobile Robots 生产的自主式室内移动机器人。 先锋 3系列机器人比大多数机器人小，如图 21，但是在 它的内部高度集成了智能移动机器人技术，而它的能力完全可以与那些体积笨重价格昂贵的设备相匹敌。 图 21 先锋 3 系列机器人 Amigo 外形及物理尺寸 1. Amigo 机器人硬件系统