arduino

机等，根据车间的规格，确定检测点设置几层、每层多少个检测点等，以决定选取电缆的长度、每根电缆上传感器的个数，通讯端口、温度检测模块需要的数量，上位机的规格等，实现一个车间温湿度的自动检测。 因此，系统的总体结构可以构想为温湿度采集模块、短距离无线通信模块、系统控制及数据处理模块等几大部分。 系统方案在温湿度数据采集部分主要有三种构想：一是温湿度传感器选用传统的模拟式器件，二是选用集成式器件

域。 Arduino单片机家族 Arduino Uno硬件组成 开关控制 LED Arduino控制 LED 搭接 Arduino控制 LED的电路 编写程序 如何改变 LE

机的转速，能够很方便的实现电机的智能控制。 其间是通过 AT89S52 单 片机产生脉宽可调的脉冲信号并输入到 L298 驱动芯片来控制直流电机工作的。 该直流电机 PWM 控制系统由以下电路模块组成：设计控制部分：主要由 AT89S52 单片机的外部中断扩展电路组成。 直流电机 PWM 控制实现部分主要由一些二极管、电机和 L298 直流电机驱动模块组成。 智能小车采用后轮驱动

的大概行驶距离，根据单位时间内的计数值，也可求得转速。 单片机通过分别对两个轮子的转速值，进行比较，即可判断出左、右轮的转速快慢程度。 图 轮子结构 为实现可逆记数功能，我们在测距仪中并列放置了两个槽型光电耦合器，遮光盘先后通过凹槽可产生两个脉冲信号。 根据两个脉冲信号发生的先后顺序与两个光电耦合器的位置关系，即可计算出玩具车的行驶方向（前进或后退）。

远来说，希望操作人员只要给出要完成的任务，而机器能自动形成完成该任务的步骤，并自动完成它。 另一方面是，提高智能移动机器人的适应性，提高智能移动机器人适应环境变化的能力，这是就智能移动机器人与环境的关系而言，希望加强它们之间的交互关系。 智能移动机器人涉及到许 多关键技术，这些技术关系到智能移动机器人的智能性的高低。 这些关键技术主要有以下几个方面：多传感信息耦合技术

no 与 51 单片机相比 ： 变更人性化，编程相对 人性 化和直观 ， 没有 单片机基础 的人也能很快上手。 硬件性能上， Arduino 更加稳定，不会像51 一样时常出现跑 飞的现象。 Arduino 作为开源的一款的单片机， 更重要 的是 在这个 4g 时代可搜寻的学习资料是非常多的。 综上所述， Arduino 无疑是比 51 更适合新手和用于比赛专用的。 Arduino 循迹小车 8

本科生毕业论文 基于 Arduino 的人体健康监测系统 5 Arduino 项目开始于 20xx 年， 在意大利互动设计学院 Ivrea， 旨在 以 低成本的互动装置和简单的方法提供 给 新手和专业人士创建 、 使用传感器和执行器的环境 ，。 这些设备用于初学爱好者的常见例子包括简单的机器人，恒温器，和运动检测器。 的功能特点 Arduino 在开发之初，就明确了其应用环境