arm

} void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure。 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOF | RCC_APB2Periph_GPIOG , ENABLE)。 = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7

本科毕业论文（设计） 6 图 SPI 总线配置 SD 模块的构成 图 SD 卡的实物图和引脚分布 表 SD 卡的引脚功能说明 针脚 名称 类型 描述 1 CD DAT3 I/O/PP 卡检测数据位 3 2 CMD PP 命令 /回复 3 Vss S 地 4 Vcc S 供电电压 5 CLK I 时钟 6 Css2 S 地 7 DAT0 I/O/PP 数据位 0 8 DAT1 I/O/PP 数据位

一个 VFRAME信号 ,开始新一帧的显示。  VLINE： LCD 控制器和 LCD驱动器之间的行同步信号 ,LCD 控制器在整行数据移入 LCD驱动器后插入一个 VLINE 信号。  VCLK： LCD控制器和 LCD驱动器之间的像素时钟信号 , 由 LCD控制器送出的数据在 VCLK 的上升沿处送出 ,在 VCLK 的下降沿处被 LCD 驱动器采样。  VM：数据输出使能信号 ,在

摆动车架，支承轮也能摆动，因此该底盘车能较好地适应海底复杂地形，具有较好的越障能力。 履带结构简单，渐开线履齿对沉积物的作用如同齿轮与齿条啮合，对沉积导扰动较小。 集矿方式：高压水射流集矿。 集矿时，前排射流将结核从沉积层上冲起，后排反向射流挡住冲起的结核往后的去路，并与前排射流产生一向上的合流将结核抬起，基于 ARM 嵌入式系统的深海机器人轨迹跟踪系统的研究 第一章 绪论 并冲向后部的输送机构

，＃％ 1 ；用於測試在暫存器 R1中是否設定了最低位（％表示二進位數字） TST R1，＃ 0xffe ；將暫存器 R1的值與立即數 0xffe按位元與，並根據結果設定 CPSR的旗標位元 43 ARM指令集 資料處理指令 TEQ指令  TEQ指令的語法為：  TEQ {條件 } 運算元 1，運算元 2  TEQ指令用於把一個暫存器的內容和另一個暫存器的內容或立即數進行按位的互斥運算

应用程序是执行系统功能主要的软件，是针对特定的实际专业领域的，基于相应的嵌入式硬件平台，同时需要完成用户指定的预期任务的计算机软件。 它可以由一个任务来完成也可以由多个任务共同完成。 嵌入式软件的特点如下 1） 系统软件的高实时性是其基本的要求 2） 多任务的实时操作系统成为嵌入式 应用软件的必须条件 3） 要求对软件实现固态化存储，因为一般完成设计的软件程序都需要打包然 后放在操作系统中

N 3A 1 2 I N 2A 1 2 I N 1A 1 2 I N 01 0 u FG N D _ A D 1 21 0 3V D D 5G N D _ A D 1 2 图 环境参数采集电路 MAX197 的片选 、 读 、 写引脚分别 与 ARM 控制器 BANK2 的 nGCS nWE和 nOE 相连接。 而 MAX197 的使能信号引脚则与地址最低位 ADDR0 相连，因为数据的存储是

发，通常有两种编译环境 ADS 和 KEIL，本系统是在 Keil uVision4 的软件编译环境下进行的。 ARM 微处理器的传统开发工具是 ADS， ADS（ ARM Developer Suite）是在 1993 年由 Metrowerks 公司开发 的， 是 ARM 处理器下最主要的开发工具。 ADS 是全套的实时开发软件工具，包编译器生成的代码密度和执行速度优异。 可快速低价地创建

处理器对各路传感器采集到的信号进行预处理，归一化为相应特征量，采用模式识别实现各传感器多元特征向量的关联与分类，实现火灾特征的识别。 着火有明火与阴燃两种情况，明火往往伴有大量火焰，火灾现场温度会比较高，同时有一定量的CO气体与烟雾产生；而阴燃着火，一般现场温度没有多少变化，但会产生烟雾和CO等气体，一定的外界程度会可能使阴燃转化为明火，所以阴燃火情也是人们需要引起注意的火灾

设计采用国内生产的通用元件，成本较低廉。 本设计将以上功能结合起来加 以改进发展，使其在整个倒车过程中自动测量车尾到最近障碍物的距离，并用数字显示出来，在倒车到极限距离时会发出急促的警告声，提醒驾驶员注意刹车，如果和制动系统联系在一起也可以形成自动刹车。 雷达不仅成为军事上必不可少的电子装备，而且广泛应用于社会经济发展 (如气象预报、资源探测、环境监测等 )和科学研究 (天体研究、大气物理