arm9

算能力。 整体设计融合了 MMU、 AMBA BUS 和 Harvard（哈佛）结构。 具有独立的 16KB 指令 Cache 和 16KB 数据 Cache。 6 其内部结构框图见 图 11： 图 11 S3C2440A结构框图 7 硬件系统整体结构 体系结构： （ 1） 为手持设备和通用嵌入式应用提供片上集成系统解决方案。 （ 2） 16 或者 32 位 RISC 体系结构和 ARM920T

0x0 _ (0x2020001) ROM（ Nandflash）： K9F2G08,128字节 ； K9F2G08,256字节。 并没有映射到总线空间，近似认为是个外接 U盘。 在 nandflash启动模式下，上电后只有前 4K代码会自动运行（一般远远大于 4K），所以，其余部分要用户写程序复制到内存运行。 移植 Linux操作系统后，就选择这种模式。 SDRAM连接：地址线并联，数据线串联

植相应的硬件驱动程序。 Flash 驱动的移植 Flash 存储器在 嵌入式系统中是必不可少的，它是 Bootloader、 Linux 内核 、 文件系统 和数据 的最佳载体。 在 Linux 内核中，引入了 MTD(Memory Technology Device，内存技术设备 )层为 NOR Flash 和 NAND Flash 设备提供统一的接口，从而使得 Flash

试、实现较难，系 统成本偏高。 视频采集芯片 +ARM 具有完整操作系统功能，拥有完备的网络协议栈和文件系统，功耗低，开发容易，成本较低。 缺少强大的运算能力，很难满足高实时性的场合。 根据上面的方案比较，对于网络视频监测系统来说，方案 1 由于没有强大的操作系统和网络协议栈，因此不太适合做网络视频监测系统；方案 2 是不错的选择，但是该方案采用了两个处理器，不但提高了成本，在设计

围内调节，能够满足那些需要工作在 300mW 以下的功 耗优化的移动设备的要求；以及满足那些需要 2020 Dhrystone MIPS 的性能优化的消费类应用的要求。 因此采用 ARM CortexA8 处理器设计嵌入式工业控制计算机可以实现工控机的高性能、低功耗、低成本、小体积的要求。 二、控制要求 （一） 主处理器 主频要求 400MHz，支持 DDR2 存储器，低功耗，满足工业温度条件

使用 Linux， IBM 也制定了在手持机上运行 Linux 的计划。 数年来，“ Linux 标准库”组织一直在从事对在服务器上运行的 Linux 进行标准化的工作，现在，嵌入式计算领域也开始了这一工作。 嵌入式 Linux 标准吸引了“ Linux 标准库”以及 Unix 组织中有益的元素。 GPS 模块简介 GPS（ Global Positioning System－全球定位系统）

减少主存带宽和响应性带来的影响。 6． 采用 ARM920T CPU 内核支持 ARM 调试体系结构。 7 ． 内 部高 级 微 控制 总 线（ AMBA ）体系结构（ ，AHB/APB）。 其系统管理器为： 1． 支持大 /小端模式。 2． 支持快速总线模式和同步总线模式 3． 寻址空间：每 bank 128M 字节（总共 1G 字节）。 4． 支持可编程的每 bank 8/16/32

互性。 7. 固化 的 代码，系统和应用软件固化在 ROM 中。 8. 更好的适应硬件，具有 良好的移植性。 第二章 μ C/OSII 介绍 实时操作系统， 英文称 Real Time Operating System，简称 RTOS， 是一种 能够接受并快速处理外界时间或中断，且处理接口在规定时间内来控制过程作出响应，并控制所有实时任务一致运行的系统。 1992年 美国人 Jean 在

像属性，设置图像参数，捕捉图像数据，都是通过 Video4Linux 借口标准调用驱动的相关函数完成的。 Servfox 流程图 2 视频流及摄像头相关技术基础 8 8 图 22 Servfox流程图 Servfox 运行过程：。 TCP 套接字服务端 ,为图像数据发送线程做好准备。 Servfox 采集数据端 Servfox,修改 Makefile 文件为 : CC= armlinuxgcc

绍这种应用的开发和移植工作。 用户首先需要在嵌入式设备上成功移植支持脚本或 CGI 功能的 Web 服务器，然后才能进 行应用程序的开发。 应用 :。 Boa 是一个非常小巧的 Web 服务器，可执行代码只有约 60KB。 它是一个单任务 Web 服务器，只能依次完成用户的请求，而不会 fork 出新的进程来处理并发连接请求。 但 Boa 支持 CGI，能够为 CGI 程序 fork