asr
汽车asr的模糊控制(编辑修改稿)
出力矩调节是最早应用的驱动防滑控制方式，它在附着系数较小的冰雪路面上或在高速下，驱动轮发生过度滑转时，该控制方式十分有效。 而它的响应较慢，而且只能同时对所有驱动轮的驱动力矩进行调节，主要用于提高汽车行驶方向的稳定性，对加速或爬坡中提高牵引力效果不大。 另外，仅依靠调节发动机输出力矩不能解决汽车在对开路面上起步加速问题。 驱动轮制动力矩调节 驱动轮制动力矩调节就是在发生打滑的驱动轮上施加制动力矩