at89c52

ode. Interrupt Registers The individual interrupt enable bits are in the IE register. Two priorities can be set for each of the six interrupt sources in the IP register. Data Memory The AT89C52

. Setting the DCEN bit enables Timer 2 to count up or down, as shown in Figure 3. In this mode, the T2EX pin controls the direction of the count. A logic 1 at T2EX makes Timer 2 count up. The timer

LED反光管，左拐、右拐、直行及行人 4种通行指示也采用 16*16 点阵 双色 LED 反光管。 该系统设计框架图如 所示，列驱动采用 74LS595 以实现串行端口扩展，行驱动采用 4/16 译码器 74LS54 动态扫描，译码器 74LS154 生成 16 条行选通信号线，再进过驱动器驱动对应的性线。 每条性线上需要较大的驱动电流，应选用大功率三极管作为驱动管。 这种设计方案的图案显示逼真

电子产品 ,它能迅速、客观地分辨出哪位选手最先按下的抢答键，大大增强了比赛的公平性，更全面的体现了选手们的实力，增加了选手和观众的兴趣，给人们带来了很大的方便。 随着人们物质生活水平的提高，丰富的文化需要已成为人们生活中不可缺少的一部分，抢答器的作用也越来越显著。 2. 课题研究的 现状 抢答器作为一种电子产品，已广泛应用于各种竞赛场合，但大多数是早期设计的以传统模拟电路

它有更小的量 化单位以及更高的分辨率。 转换时间： 转换时间是指模数转换器从控制其开始转换的信号到来开始，从输出端能够输出稳定的数字信号所经过的时间。 模数转换器的转换时间与转换电路的类型有关。 不同类型的转换器的转换速度相差甚远。 其中并行比较模数转换器的转换速度最高，逐次比较型的模数转换器的转换速度次之，间接模数转换器的转换速度最慢。 、 ADC0808 的相关介绍

= { 0xfe, 0xfd, 0xfb, 0xf7 }。 //键盘扫 描码 uchar code getKeyboardCode[] = { 0xee, 0xde, 0xbe, 0x7e, 0xed, 0xdd, 0xbd, 0x7d, //键值 0xeb, 0xdb, 0xbb, 0x7b, 0xe7, 0xd7, 0xb7, 0x77 }。 uchar code

时时间长，稳定性能也高。 从上面方案上选择，我选择最后一个方案。 最终方案 1. Atmel 公司的 AT89C52 单片机作为主控制器 2. 采用光敏电阻组成光敏探测器 3. 采用超声波传感器组成超声波避障器 4. 采用应变式传感器来作垃圾桶检测装置 5. 采用步进电机作为该系统的驱动电机 6. 采用专用芯片 L298N 作为电机驱动芯片 7. 采用 静态扫描显示，并用七段译码芯 片

n Ceramic 公司的 SCA02 RS02D 等。 虽然它们的型号不一样，但其结构、外型和特性参数大致相同，大 图 1 热释电传感器实物图部分可以彼此互换使用。 热释电红外线传感器由探测元、滤光窗和场效应管阻抗变换器等三大部分组成，如图 01 所示。 对不同的传感器来说，探测元的制造材料有所不同。 如 SD02的敏感单元由锆钛酸铅制成； P2288 由 LiTaO3 制成。

24MHz。 (6) 三级程序存储器锁定。 (7) 128 8 位内部 RAM。 (8) 32 可编程 I/O 线。 (9) 两个 16 位定时器 /计数器。 (10) 5 个中断源。 (11) 可编程串行通道。 (12) 低功耗的闲置和掉电模式。 (13) 片内振荡器和时钟电路。 3. 管脚说明 VCC：供电电压。 GND：接地。 P0 口 ： P0 口为一个 8 位漏极开路双向 I/O 口

驶员因方向感不强、判断和操作失误而引起的事故 ， 同时它将对提高汽 车智能化水平和最终实现汽车无人驾驶产生积极的意义。 第三节 目前国内外的研究现状 超声波是指频率在 20kHz～ 106kHz 的机械波 ， 波速一般为 1500m/s， 波长为～ 10cm。 超声波的波长远大于分子尺寸 ， 说明超声波本身不能直接对分子起作用 ,而是通过周围环境的物理作用影响分子 ，