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声传感器有一定的测量范围： ，精度为其所测距离 的  1%[8]。 淮南师范学院本科毕业论文（设计） 8 超声波测距 系统的任务是精确检测出测距仪与被测物体 的距离信息，根据检测出来的距离信息，机器人能自主或在用户的操纵下躲避障碍物。 本课题所设计硬件电路就是要实现机器人周围障碍物的距离信息的测量。 Polaroid 6500 系列超声波模块的原理分析 Polaroid 6500

为了粗略地得到被测量的电压范围我们采用多组比较器的方式，通过阶梯式比较的方法确定输入电压的范围。 其具体电路如下图（ ）所示。 图 电压范围粗测电路 继电器 8开关状态常态时为正，当输入电压 Ui为负时继电器 8在单片机的控制下工作，进行反向放大成正电压后通过比较器检测，输出数据送给单片机 P1口。 则根据其设计原理：输入电压的范围与 P1口对应的数据如下表所示。 电压范围

荡频率的高低、振荡器工作的稳定性、起振的难易程序及温度稳定性。 如果使用石英晶体，我们推荐电容使用 30PF 10PF，而 如果使用陶瓷振荡器建议选择 40PF 10PF。 用户也可以采用外部时钟。 采用外部时钟的电路如图示。 这种情况下，外部时钟脉冲接到 XTAL1 端，即内部时钟发生器的输入端， XTAL2 则悬空。 由于外部时钟信号是通过一个 2 分频触发器后作为内部时钟信号的

限 switch(i) { case 1: //调秒 { if(j==0) { sec++。 if(sec=60) { sec=0。 } else { } } else { sec。 if(sec=0) { sec=59。 } } break。 } case 2: { if(j==0) { min++。 if(min=60) { min=0。 } else { } } else { min。

0 1 AVCC,AREF 引脚外加滤波电容 1 0 保留 1 1 的片内基准电压源， AREF 引脚外加滤波电容 在本文我们选择 AVCC,AREF 引脚外加滤波电容。 Bit 5 – ADLAR: ADC 转换结果 左对齐 ADLAR影响 ADC转换结果在 ADC 数据寄存器中的存放形式。 ADLAR 置位时转换结果为左对齐，否则为右对齐。 ADLAR 的改变将立即影响 ADC