摆动

后次”的原则，先加工主要表面 左端面和上端面，再加工次端面 右端面；遵循“先面后孔”原则，先加工三个端面，然偶加工剩下的几个孔。 模锻成型后切边，进行调质处理，调质硬度为 241285HBS，并进行酸洗，喷丸处理。 喷丸可以提高表面硬度，增加耐磨性，消除毛坯表面因脱碳而对机械加工带来的不利影响。 半精加工后，安排去毛刺和中间检验工序。 精加工后，安排 去毛刺、清洗和终检工序。 综上所述，该

肩关节放松，肩部不要耸起用力，肩部下垂。 上臂肌肉 放松，肘部自然下 垂，略低于腕部。 沉肩 垂肘 手腕自然垂屈，不可将腕关节用力屈曲。 腕部放松。 悬腕 以肘部为支点，前臂作主动摆动，带动腕部摆动和拇指关节作屈伸运

寸的加工精度等级为：粗铣IT9，精铣 IT7。 根据上述结果，再查标准公差数值表可确定各工步的公差值分别为 ：精铣： +；粗铣： + 铣削上端面，对上端面尺寸没有影响。 对左端面和中端面有影响 对左端面的影响是 精铣 前 ： +；粗铣 前 ： + 对中端面的影响是 精铣 前 ： +；粗铣 前 ： + 钻 粗铰φ 12孔。 8 确定钻 铰 精铰φ 12 孔的加工余量、工序尺寸和公差。 由表 427

空吸盘的设计 真空吸盘是利用吸盘 内形成负压（真空）而把工件吸附住的元件。 它适用于抓取薄片状的工件，如塑料板、矽钢片、纸张及易碎的玻璃器皿等，要求工件表面平整光滑、无孔无油。 吸盘材料构成 除结构外，吸盘材料也是决定其 密封性能 的关键因素。 目前市场上的真空吸盘采用的材料有丁腈橡胶、硅橡胶、聚氨酯、氟橡胶等。 由硅橡胶制成的吸盘适于抓住表面较粗糙的制品；由氨酯制成的吸盘则很耐用。 另外

a n 1 由前述可知，当  ＞ 45 时，滚珠逆螺旋机构对轴向力 aF 起放大作用，即输入较小的轴向力就可获得较大的驱动力矩 ,滚珠逆螺旋机构为扭矩放大器。 当  ＜ 45 时，机构对 aF 起缩小的作用，即较大的轴向力只能输出较小的扭矩。 由于我们设计的滚珠螺旋摆动液压马达 , 空间尺寸和重量受到限制 , 而且滚珠副螺旋升角大 ,所以 =176。 不符。 即 需重新定液压缸外径。

取定弯曲疲 劳安全系数  ， 应力修正系数  ， 得  1 1 l i m 1 / 2 4 0 0 . 9 1 2 / 1 . 4 3 1 2F F N S T F FK Y S M P a     ()  2 2 l i m 2 / 2 2 0 0 . 9 8 2 / 1 . 4 3 0 8F F N S T F FK Y S M P a     ()

基准之用。 如图（ ）。 上海电机学院继续教育学院毕业设计（论文） 9 图 Fig. highprecision Swing rotary table 图 俯视图 Fig. A plan view of highprecision Swing rotary table 砂轮 工作台 型槽 工作台 高精度摆动式回转工 作台的设计 10 电机的选用 电机的介绍 按工作电源分类：