搬箱
搬箱机械手结构设计毕业设计论文(编辑修改稿)
腰部与手臂的连接要有 可靠的定位基准面，要有调整轴承间隙和传动间隙的调整机构。 确定方案 腰座回转的驱动形式只有电机减速机构以及摆动液压缸或液压马达。 因为电动机驱动系统采用低转动惯量、大转矩交直流伺服电动机及其配套的伺服驱动器，又具有不需要能量转换、使用方便控制灵活等特点。 考虑到腰座的回转对机械手的最终精度影响大，故采用电机驱动来实现腰部的回转运动。
腰部与手臂的连接要有 可靠的定位基准面，要有调整轴承间隙和传动间隙的调整机构。 确定方案 腰座回转的驱动形式只有电机减速机构以及摆动液压缸或液压马达。 因为电动机驱动系统采用低转动惯量、大转矩交直流伺服电动机及其配套的伺服驱动器，又具有不需要能量转换、使用方便控制灵活等特点。 考虑到腰座的回转对机械手的最终精度影响大，故采用电机驱动来实现腰部的回转运动。