棒料

25 = 3186。 57′ 毕业设计说明书论文 1961660126 课件之家的资料精心整理好资料 效率的计算公式：  tantan    查机电综合设计指导书式 215 得 式中：  —— 丝杆螺旋导程角有前计算的  =3186。 57′  —— 摩擦角丝杆副摩擦系数为 f=~，其摩擦角为  = 39。 10 把以上数据代入  tantan   得

转是摆动气缸通过气爪的连接附件直接相连接。 [5]如下图 图 气爪连接示图 毕业设计说明书论文 1961660126 课件之家的资料精心整理好资料 底座的旋转是通过步进电机联接谐波齿轮直接驱动转动机 座转动，从而实现机械手的旋转运动。 [5]如下图 ： 1—— 支座， 2—— 电机， 3—— 轴承， 4—— 带传动， 5—— 壳体 6—— 位置传感器， 7—— 柔轮， 8—— 波发生器， 9——

mma 825~735 (5)验算带轮包角 1 aa dd dd0121  （ 210） 7 5 6 51 5 01 5 01 8 00  120180 （合适） (6)确定带的根数 z aLArca KKPPPKPPz )(00  （ 211） 其中： rP — 额定功率， KW ； 由《机械设计》查得： KWP  [4]；

假途伐虢：软件满目英文，再学英语已晚，试试汉化软件吧，可能会一举二得。 偷梁换柱：机内硬卡坏了，别急，取下旧的换新的 ，就是这么简单。 指桑骂槐：买了盗版软件损坏机器，大骂软件不止，但实际上该骂应是你自已。 假痴不癫：电脑发烧达到顶尖水平，看似痴呆，实则大智若愚，不过要达这一水平，要多练内功才是。 上屋抽梯：买电脑后应多施小惠，给它多多升级，如果断其后路，不过一年半截，它可落伍了。 树上开花

，如轻工业、建筑业、国防工业等工作中也均有所应用。 在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下： 一、以提高生产过程中的自 动化程度 应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。 二、以改善劳动条件，避免人身事故 在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中

取k=2。 Z=4。 该槽轮机构如图37所示。 图47用槽轮机构替代运动功能单元7图37中的运动功能单元8是把连续转动转换成直线运动，可用链传动实现，如图411所示。 图411用槽轮机构替代运动功能单元8图37中的运动功能单元9是减速功能，且其运动输入轴与运动输出轴相互垂直，可以用锥齿轮替代，如图49所示。 i=4图49

twJMga 0 ， (9) 式中： w —— 手臂升降启动或制动过程中角速度的变化量，也就是工作的角速度： )/( i n )/( sr a drww   ； (10) t —— 手臂升降启动或制动的时间：本设计 取为 )( st ； 0J —— 手臂升降时各部件对回转轴线的转动惯量 )( 2kgm ， 其中： 0 S l dJ J J J   (13) 式中： sJ