闭环

了炼钢业的绿色化进程，也延长了炼钢业的产业链，亦可以对本行业起到示范推动作用。 闭环超细成纤系统，提高了成纤矿棉的技术品质，为下游产品提供了高品质的超细矿物棉。 用其生产的高档矿棉装饰板无论从质量和性能价格比上均优于任何流行品牌，已成为国际国内市场极具竞争力的畅销产品。 在中央电视台、北京西客站、北京饭店、清华大学、解放军总医院、北京城乡贸易中心、广州大厦等重点工程中都采用了项目单位的产品

转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流。 二者之间实行嵌套（串联）联接。 把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器 UPE。 从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。 这就形成了转速、电流双闭环调速系统。 整流电路 单相全波 三相半波 三相全波 六相半波 U m 22 U * 22 U 26 U

纸、实物样品等〕： （ 1）熟悉、分解设计任务，查找资料熟悉相关设计的方法； （ 2）选择最佳的设计方案； （ 3）程序编写及调试。 （ 4）设计过程中应画出双闭环调速系统的电路原理图及动态结构图 （ 5）利用 matlab/simulink 进行结果仿真。 （ 6）撰写设计报告、调试报告、设计心得体会。 4．主要参考文献： [1] 王兆安，黄俊 主编 电力电子技术 第四版 ,机械工业出版社，

是用 C(t)从“ 0”开始第一次上升到稳态值 ∞C 时所经过的时间来定义的，它反应了动态响应的快慢。 (2) 超调量 σ和峰值时间 pt 输出量到达峰值 maxC 时的时间为峰值时间 pt。 峰值超过稳态值的百分哈尔滨理工大学学士学位论文 7 数比值叫超调量，即 %10 0m a x C CC (28) 系统的相对稳定性便是由超调量来反应的，即要想系统的相对稳定性越好

T VT5 接成共阴极组，晶闸管 VTVT VT2 接成共阳极组，在电路控制下，只有接在电路共阴极组中电位为最高又同时输入触发脉冲的晶闸管，以及接 在电路共阳极组中电位最低而同时输入触发脉冲的晶闸管同时导通时， 才构成完整的整流电路。 为了使元件免受在突发情况下超过其所承受的电压电流的侵害，在 三相交流电路的交 流侧 、直流侧及三相桥式整流电路中晶闸管中电路保护有电压 保护 、电流保护。

以实现在起动过程中只有电流负反馈，而它和转速负反馈不同时加到一个调节器的输入端，到达稳态转速后，只靠转速负反馈，不靠电流负反馈发挥主要的作用，沈阳化工大学学士学位论文 第二章 直流调速系统理论研究和方案确定 9 这样就能够获得良好的静、动态性能。 与带电流截止负反馈的单闭环系统相比，双闭环调速系统的静特性在负载电流小于 Idm时表现为转速无静差，这时，转速负反馈起主调作用，系统表现为电流无静差。

的角速度，电枢电流、励磁电 流和电磁转矩数值。 仿真结果可以通过示波器显示，也可以通过 OUT 端口显示。 图 平波电抗器参数设置对话框 图 负载转矩参数设置 南京工程学院毕业设计说 明书 9 电动机参数设置：双击电动机图标，打开电动机参数对话框，如图 所示，其参数设置原则与晶闸管整流桥相同。 同步脉冲发生器的建模和参数设置。 同步 6 脉冲 Synchronized 6Pluse

法的成熟，使得应用现代控制理论能够取得更好的控制效果。 3）采用总线技术 现代电动机自动控制系统在硬件结构上有朝总线化发展的趋势，总线化使得各种电动机的控制系统有可能采用相同的硬件结构。 4）内含嵌入式操作系统的控制器正在进入电动机控制领域 当今是网络时代，信息化的电动机自动控制系统正在悄悄出现。 这种控制系统采用嵌入式控制器，在嵌入式操作系统的软件平台上工作，控制

近 30 年来，电力拖动系统得到了迅猛的发展。 但技术革新是永无止尽的，为了进一步提高电动机自动控制系统的性能， 有关研究工作正围绕以下几个方面展开： （ 1）采用新型电力电子器件 电力电子器件的不断进步，为电机控制系统的完善提供了物质保证，新的电力电子器件正向高压，大功率，高频化和智能化方向发展。 智能功率模块（ IPM）的广泛应用，使得新型电动机自动控制系统的体积更小，可靠性更高。

电流滤波时间 oiT =， 电流环小时间常数之和 iT ：按小时间常数近似处理， 电流环小时间常数之和 iT ：按小时间常数近似处理，取 i s oiT T T  = (41) 电流调节器结构的选择 根据设计要求 5%i ，并保证稳态电流无差，可按典型Ⅰ型系统设计电流调节器。 电流环控制对象 是双惯性型的，因此可用 PI 型电流调节器，其传递函数为    1iiACR