闭环

转速调节系统中的一个环节，再设计转速调节器。 双闭环调速系统的实际动态结构框图如图 222 所示，它包括了电流滤波，转速滤波和两个给定信号的滤波环节。 由于电流检测信号三相交流电源 三相桥式整流电路 直流电动机 整流 供电 双闭环直流调速机 驱动电路 保护电路 6 中经常含有交流分量，为了不使它影响到调节器的输入，需要加低通滤波。 这样的滤波环节传递函数可用一阶惯性环节来表示，其滤波时间常数

阻抗电压比，取 max NII为二次侧允许出现的最大电流与额定电流之比，取 所以将数据代入 2 2 3 0 2 1 1102 . 3 4 0 . 9 2 ( 0 . 9 8 0 . 5 0 . 0 5 1 . 2 1 0 0 )UV      输出电压平均值 dU = 2U cos =，取 250V 2I = 23dI =0 .8 1 6 2 0 9 1 7 0 .5 4

求设计师们在 经典 控制 的“ text”和“ up”的设计 中有一定的设计经验。 这里采用的是 对转速、电流两个 PI 调节器的 工程设计以及 仿真 和 参数 优化。 III 仿真和运行 根据图 1 得到的仿真模型如图 2 所示。 其中， 带限幅作用的 PI调节器中的积分调节器 与比例调节 器并联； 带限幅作用的 PI 调节器在实际仿真中应用很广泛。 图 2 转速 闭环控制 的 直流电机 调速

简单，易于实现。 但是在控制精度要求较高时，单纯地采用开环控制往往达不到满意的控制效果，所以此时必须采用闭环控制方式，常规采用模拟量的 ND 调节方式。 尽管这种方法已经被人们广泛采用，但是由于控制对象的复杂及多样性，在有些情况下未能获得满意的控制精度。 微型计算机，特别是单片微助计算机的应用，使各种工业控制都发生了巨 大的变化，由于单片机成本低、功能强、抗干扰性能好