毕业设计
围，它分为手臂配置在机座顶部与手臂配置在机座立柱上两种形式，本机械手采用手臂配置在机座立柱上的形式。 手臂配置在机座立柱上的机械手多为圆柱坐标型，它有升降、伸缩与回转运动，工作范围较大。 5）位置检测装置的选择 机械手常用的位置检测方式有三种：行程开关式、模拟式和数字式。 本机械手采用行程开关式。 利用行程开关检测位置，精度低，故一般与机械挡块联合应用。
（ 211） （三） 浸水挡土墙的土压力计算 水工建筑物中的挡土墙，多数在有水情况下运用，填土中的地下水对土压力的影响主要反映在以下两个方面。 （ 1）填料浸水后，因受水浮力作用，土的重度降低，主动和被动土压力减小。 13 （ 2）填料浸水后，将对强度指标产生影响，对砂性土影响不大，但将使粘性土的强度指标（ 、 c）有较大降低，进而增大土压力。 当墙后填单一的砂性土时，由于地下水对
it is generally more tolerable to operate with fewer relevant factors when modeling at the aggregate or overall level than when modeling at the disaggregate level. The objective of this study is to
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下，由收缩率波动而引起的塑件尺寸误差要求控制在塑件尺寸公差的 1/3 以内。 模具成形零件的制造误差：实践证明，如果模具的成形零件的制造误差在 IT7～ IT8 级之间，成形零件的制造公差占塑件尺寸公差的 1/3。 零件的磨损：模具在使用过程中，由于种种原因会对型腔和型芯造成磨损，对于中小型塑件，模 具的成形零件最大磨损应取塑件公差的 1/6，而大型零件，应在 1/6 之下。
而且占机时间长，效率低。 为了克服这种困难，可以采用特制的过渡真空平台，将其叠加在通用真空平台上使用。 除上述几种夹具外，数控铣削加工中也经常采用虎钳、分度头和三爪夹盘等通用夹具。 3． 数控铣削夹具的选用原则 在选用夹具时，通常需要考虑产品的生产批量，生产效率，质量保证及经济性等，选用时可参照下列原则： （ 1） 在生产量小或研制时，应广泛采用万能组合夹具
00mm/min；抬刀速率，2000mm/min；主轴转速，3000r/min。 型腔粗加工参数：安全高度绝对坐标值100mm；Z向最大吃刀量，；选择圆弧铣削方式，自动判断下刀点，采用螺旋下刀方式，加工到位。 设置完所有参数后，选取所有的加工面和加工的边界，刀具路径如右图243所示：c、铣型芯固定板上的导柱孔，采用UG编程导柱孔首先用中心钻定位，然后用直径为7mm的麻花钻钻孔
F=*4*2020=400 mm/min。 本设计中切削用量参数选择如表 112所示。 表 112 切削用量参数 （ 六 ） 拟订数控铣削加工工艺卡片 工艺卡片是以工序为单位详细说明整个工艺过程的工艺文件，它的作用是用来指导工人进行生产和帮助车间管理人员和技术人员掌握整个零件的加工过程。 广泛用于成批生产的零件和小批生产中的重要零件。 工艺卡片的内容包括：零件的材料、质量、毛坯性质
列化，使得既提高硬件生产批量，又便于组织生产和质量把关。 还通过自动运行启动诊断、在线诊断、离线诊断等多种诊断程序，实现对系统内硬件、软件和各种外部设备进行故障诊断和报警。 利用报警提示，及时排除故障；利用容错技术，对重要部件采用 “冗余 ”设计，以实现故障自恢复；利用各种测试、监控技术，当生产超程、刀损、干扰、断电等各种意外时，自动进行相应的保护。 6．控制系统小型化。 数控系统小型化便于将机
页面返回的 action消息来确定是否调用 SaveAdd()。 主要代码见附录 修改信息页 在这里可以修改个人的信息，包括性别、电子邮箱、 qq 号码。 修改好之后点击提交按钮，就将新的个人信息提交到数据库中 ． 图六 主要实现步骤： 1 首先用 Session(“name”)判断是否为登陆会员，在 Dreamweaver中设计出总体风格。 2 打开数据库查询 userinfo 表