避障
自动避障寻迹小车硬件设计_毕业论文(编辑修改稿)
能。 当给步进电机输入一个电脉冲信号时，步进电机的输出轴就转动一个角度，因此可以实现精确的位置控制。 与直流电机不同，要使步进电机连续的转动，需要连续不断的输入点脉冲信号，转速的大小由外加的脉冲频率决定。 去而且其转动不受电压波动和负载变化的影响，也不受温度、气压等环境因素的影响，仅与控制脉冲有关 [5]。 但步 进电机的驱动相对较复杂，要由 控制器和功率放大器组成。 具体差别见 表。 表