并联
下 页 上 页 注意返 回 i1 =i1Y , i2 =i2Y , i3 =i3Y , u12 =u12Y , u23 =u23Y , u31 =u31Y 2. Y变换的等效条件 等效条件： 下 页 上 页 u23 i3 i2 i1 + + + – – – u12 u31 R12 R31 R23 1 2 3 返 回 i1Y i2Y i3Y + + + – – –
S 以上两种电路中，我们把前者称为 “ 串联 ”电路，后者称为 “ 并联 ” 电路。 大家再来分析一下这两种电路各自有何特点吧。 探究：串联电路的特点 闭合，断开开关，观察两个小灯泡的发光情况 观察串联电路电流的路径有几条 断开开关，拧去一个小灯泡，再闭合开关，观察另一个小灯泡能否发光 实验串联电路 结论： 电
[4 ]。 先进机器人 近年来，人类的活动领域不断扩大 ，机器人应用也从制造领域向非制造领域发展。 像海洋开发、宇宙探测、采掘、建筑、医疗、农林业、服务、娱乐等行业都提出了自动化和机器人化的要求。 这些行业与制造业相比，其主要特点是工作环境的非结构化和不确定性，因而对机器人的要求更高，需要机器人具有行走功能，对外 感知能力以及局部的自主规划能力等，是机器人技术的一个重要发展方向 [5]。 （
器人中，之后并联机构及其广泛应用受到了各国研究人员的高度重视并得到了迅速发展。 图 Stewart 并联机构 Fig. Stewart parallel platform 山东科技大学工程硕士 学位论文 绪论 2 并联机床的国际发展状况 随着各国研究人员对并联机构的逐步重视，并联机床得到了快速的发展。 1994 年，在美国芝加哥举行的 IMTS’94 国际制造技术博览会上，美国 Giddings
） 对于任一基本回路数为 v 的运动链，可视为由单开链 (SOC)依次联接而成：第一个SOC 两端封闭构成第一个基本回路，第二 SOC 的两端构件联接在第一基本回路上，构成第二个基本回路。 按照该规则，第 j 个 SOC 的两端构件，应该是联接在第 1j 个基本回路的运动链上，构成第 j 个基本 回路。 直到所有基本回路构造完毕。 该结构和基本回路的分析过程可以表示为
..........60 山东科技大学硕士学位论文 目 录 Solution of optimization model .........................................................................................63 Summary.......................................
in。 成套装置应能在有效值为。 当一台电容器故障时，其余电容器向故障电容器的放电能量不得超过单台电容器外壳所允许的爆裂能量值。 电容器套管应能承受 400N水平拉力。 电容器成套装置为柜式，柜内包括电容器、 电抗器、 放电线圈、熔断器、 避雷器、支柱绝缘子、母线、引线、构架、高压电缆头、二次电缆接线端子排小室，柜内各元件的安全净距应符合《 3~110KV高压配电装置设计规范》
IV 级 泄漏比距不小于 （户外），按最高工作电压计算。 水平： 垂直： 考虑水平与垂直同时作用，安全系数取≮ 主要技术参数 电容器柜体 系统额定电压： 10kV 最高运行电压 12 kV 额定频率 50Hz 技术服务 ，在安装过程中，如有质量问题，卖方应及时解决，做好售后服务工作。 ，如有质量问题，如脱漆、变形等，卖方应负责维修。 技术文件 ，如说明书和柜体结构图、二次保护图。
83。 62 6PUSUPS 并联机床模态结果分析 62 结论及建议 64 本章小结 64 结 论 65 参考文献 66 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 71 致 谢 72 作者简介 错误 !未定义书签。 第 1 章 绪论 1 第 1 章 绪 论 概述 为了 满足 日益发展 的市场需求， 适应不断变化的生产环境 ， 新一 代 多功能的制造装备系统 的探索和研制正受到 全球机床制造业
，尽量使用现有的成熟技术和模块。 做到重点突出，不泛泛而谈。 通过本文的研究和分析，希望为将来的实际应用做出有益指导。 工作的主要任务： （ 1）理解瞬时无功功率理论的 主要内容，并确立在此基础上的检测谐波的方法。 （ 2）有源电力滤波器各部分结构方式的比较及选择。 （ 3）有源电力滤波器的各部分结构的设计。 （ 4）在 MATLAB/Simulink条件下进行系统仿真。 本科生毕业论文 11