步进

压驱动方式的改进型，它使用两种电压电源，即步进电动机额定电压和比它高几倍的电压电源。 此方式可改善电动机启动时的电流前沿特性，如图 11. 34 所示。 当某相绕组开始导通时，高压功率管 T1 与低压功率管 T2同时导通，此时加到绕组上的电压为高端电压 EH，上升电流具有较陡的前沿特性。 当电流上升到额定值时，高压功率管 T1关闭，只剩下低压功率管 T2 以维持相电流。

1、汇诚科技 、前言步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。 这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。 使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用

1、海华博远 相混合式步进电机专用集成电路使用说明 一、管脚定义： 2)二、管脚说明： 管脚编号 管脚名称 属性 功能说明 28 字、输入 细分数选择端（见细分数控制表） 1 字、输入 细分数选择端（见细分数控制表） 2 字、输入 细分数选择端（见细分数控制表） 3 字电源 芯片工作电源（+5V ） 4 字、大电流输出 桥上端控制端 5 字、大电流输出 桥下端控制端 6 字、大电流输出

1、HHBY THB6HHBY THB6HHBY THB6HHBY THB6128128128128 北京海华博远科技发展有限公司 2009 年 03 月 - 1 - THB6THB6THB6THB6128128128128 高细分高细分高细分高细分两相混合式步进电机两相混合式步进电机两相混合式步进电机两相混合式步进电机驱动驱动驱动驱动芯片芯片芯片芯片 一一一一、 特性特性特性特性： 双全桥

数据 类型、常量、子程序等。 5 设计库 存放编译过的设计单元 (包括实体说明、结构体、配置说明、程序包等 )， 库中的内容可用作ＶＨＤＬ描述的资源 ， 接受其设计单元的访问。 通常 ， 以上 5 个部分就是一个完整的ＶＨＤＬ程序应该包含的内容。 3． ＣＰＬＤ设计流程 ＣＰＬＤ即复杂可编程逻辑器件 ， 它可以使电子设计工程师在实验室内快速方便地开发专用集成电路 (ＡＳＩＣ )。

用到的端口和功能 [6]。 P1口：用户使用的通用 I/O口， 8 位准双向，编程和校验时 ，可做为高 8 位地址线； 和 引脚另有第二功能。 P3 口： 8 位准双向 I/O 口。 RST:复位信号输入端，高电平有效。 EA：访问芯片内部和芯片外部程序存储器的选择信号。 XTAL1,XTAL2:芯片内振荡器反相放大器的输出端和输入端 [7]。 最小系统 单片机最小系统或者称为最小应用系统

通过气隙的，这时作用在气隙中的磁势是同极性的，称为单极磁势。 而转子包括两段，一段经永磁体磁化成 N 山东科技大学学士学位论文 7 图 定子展开图 极，另一段磁化为 S 极，每段转子齿以一个齿距间隔均匀分布，但两段转子的齿相互错开 1/2 个转子齿距。 a) N 极段截面图 b) S 极段截面图如图 所示 : a) N 极段截面图 b) S 极段截面图 图 三相混合式步进电机截面图

One Time Programble）及各种类型片内程序存储器的发展，加之处围接口不断进入片内，推动了单片机 “ 单片 ” 应用结构的发展。 特别是I C、 SPI 等串行总线的引入，可以使单片机的引脚设计得更少，单片机系统结构更加简化及规范化。 单片机的结构与特点： 一、 单片机的结构 ： 目前，单片机的系统结构有两种类型：一种是将程序和数据存储器分开使用， 即哈佛（ Harvard）结构

达到准确定位的目的。 通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度 ,从而达到调速的目的。 通过改变通电顺序 ,从而达到改变电机旋转方向的目的。 步进电机是机电一体化的关键产品，广泛应用于各种自动化控制系统和机电一体化设备中。 随着微电子技术和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各行各业都得到了广泛的应用。 可编程逻辑控制器 Programmable logic

有恒转矩输出特性。 这是目前使用较多、效果较好的一种功率接口。 图35 是斩波恒流功率接口原理图。 图中 R 是一个用于电流采样的小阻值电阻，称为采样电阻。 当电流不大时， VT1 和 VT2 同时受控于走步脉冲，当电流超过恒流给定的数值， VT2 被封锁，电源 U被切除。 由于电机绕组具有较大电感，此时靠二极管 VD 续流，维持绕组电流，电机靠消耗电感中的磁场能量产生出力。