步进

如果对一相绕组通电的操作称为一拍，那么对 A、 B、 C、 D 四相绕组通电需要四拍。 对 A、 B、 C、 D 四相绕组轮流通电一次称为一个周期。 从上面分析看出 ，该四相步进电机转子转动一个齿距，需要四拍操作。 由于按 A→ B→ C→ D→ A相轮流通电，则磁场沿 A、 B、 C、 D 方向转动了 360176。 空间角，而这时沿 ABCD 方向转动了一个齿距的位置。 在图 21 中

多级细分驱动系统，通过不同的细分档位设定，实现不同步数的细分，同时保证了不同的转动速度。 步进电机控制中已蕴含了细分的机理。 如三相步进电机按 A→B→C…… 的顺序轮流通 电， 步进电机为 整 步工作。 而按 A→AC→C→CB→B→BA→A……的顺序通电，则步进电机为半步工作。 以 A→B 为例，若将各相电流看作是向量，则从整步到半步的变换，就是在 IA 与 IB 之间插入过渡向量 IAB

就可以省掉专用的步进电机驱动器，降低硬件成本。 但由于 PLC的扫描周期一般为但由于 PLC 的扫描周期一般为几毫秒到几十毫秒，相应的频率只能达到几百赫兹，因此，受到 PLC 工作方式的限制及其扫描周期的影响，步进电机不能在高频下工作，无法实 现高速控制。 并且在速度较高时，由于受到扫描周期的影响，相应的控制精度就降低了。 步进电机驱动技术基本类型 步进电动机上个世纪就出现了，它的组成

............................................................. 21 平顶山学院本科毕业论文 （ 设计 ） 基于单片机的步进电机 调速系统设计 董煜明 1 1 绪论 及研究意义 步进电机 的 基本类型 步进电机 在励磁方式上进行分类 的话， 大致可以 分为三类，分别是定子上有绕组、的 反应 式 步进电机， 转子用永磁材料制成 的 永磁式

体工程施工质量验收规范》（ GB50203— 2020）的要求。 清除基层墙面灰尘、油污，对疏松、开裂处进行修补。 门窗框已安装完毕，外墙的落水管、各种进户管线、预埋件已安装到位。 施工环境温度应不低于 5℃，雨季施工应具有防雨措施。 施工准备 材料进场后应组织有关人员按规定进行报验，材料存放在干燥通风处，并应有防雨防潮措施。 施工机具： 350 卧式 砂浆搅拌机或手提电动搅拌器，手推车，抹灰桶

，可编程序控制器有了突飞猛进的发展，其功能已远远超出 了逻辑控制、顺序控制的范围。 继续沿着小型化的方向发展。 随着电动机本身应用领域的拓宽以及各类整机的不断小型化，要求与之配套的电动机也必须越来越小。 对电动机进行综合设计。 即把转子位置传感器，减速齿轮等和电动机本体综合设计在一起，这样使其能方便地组成一个闭环系统，因而具有更加优越的控制性。 向五相和三相电动机方向发展

，用户 只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。 步进电机的分类 通常步进电机一般可分为永磁式步进电机 (PM Step Motor)，反应式步进电机 (VR Step Motor)和混合式步进电机 (Hybrid Step Motor)三类。 平顶山工学院毕业设计论文 14 转子上安装永久磁钢的步进电机叫做永磁式步进电机。 其定子上绕有绕组，转子装有磁钢

2 是美国 ATMEL 公司生产的 AT89S 系列中的增强型产品，采用了该公司的技术领先的 Flash 存储器，是低功耗、高性能、采用 CMOS 工艺制造的 8 位单片机。 片内含 8KB 字节的可系统编程的 Flash 只读程序存储器。 它的 Flash 程序存储器既可在线编程（ ISP）也可用传统方法进行编程及通用 8 位微处理器于单片芯片中，功能强大。 其主要特性参数及功能特性如下：

器给驱动器发出脉冲信号时 ,驱动器经过环形分配器和功率放大后 ,电机绕组通电的顺序为BBAABBAA  ,其 4个状态按顺序周而复始进行变化 ,电机转动。 若通电时序就变为 AABBAABB  时 ,电机就逆向转动。 步进电机运转时 ,当达林顿管 Q1和 Q4导通时 ,线圈中电流方向为 A→ A。 当 达 林顿管 Q2和 Q3导通时 ,线圈中电流方向为 A → A。 可见 ,步进电

C语言编程，所以这次课程设计用的C，不是汇编。 在用C的过程中遇到许多程序问题。 最开始是实现按键和显示功能，再把电机加进去。 按键和显示功能较容易就实现了，可是在加进电机后，调试时，电机始终不转动，开始时的小甜头一扫而光，仔细检查了电机和程序，过程中不断调试，最后发现电机还是能动的，只是微动。 仔细考虑原因，疑是电机驱动芯片有问题。 在实验室借来万用表分别测试相位输出的对应引脚