步进

电平。 随着计数值的增加， Q2— Q9 由全“ 1”变为全“ 0”时，图中 U2 的（ AB）输出端又变为低电平，这样就在 U2 的（ AB）端得到了 PWM 的信号，它的占空比为（ 255 X / 255） *100%，那么只要改变 X 的数值，就可以相应的改变 PWM 信号的占空比，从而进行步进电机的转速控制。 使用这个方法时，单片机只需要根据调整量输出 X 的值，而 PWM

需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。 由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。 目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。 步进电机的介绍 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。 当步进驱动器接收到 一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度 (称为“步距角” )

图 37 硬件电路原理图 35BY48 型永磁步进电机共有四组线圈，四组线圈的一个端点连在一起引出，这样一共有 5根引出线。 要使用步进电机转动，只要轮 流给各引出端通电即可用一个简单的单级驱动电路来作为驱动，通过 JB1~JB4 来控制各线圈的接通与切断。 开机时， JB1~JB4均为高电平，依次将 JB1~JB4 切换为低电平即可驱动步进电机运行，注意在切换之前将前一个输出引脚变为高电平。

，磁极通电；开关断开，磁极断电。 SA 通电时 A 磁极接通，产生磁场，吸引转子 2 靠近磁极 A；之后 SA 断开， SB 接通，产生磁场，吸引转子 3 靠近磁极 B；接着 SB断开， SC 接通产生磁场，吸引转子 4 靠近磁极 C，周而复始电机就会旋转。 开关通电断电的时间和间隔越长 ，则转子换向需要的时间就越长，即电机转的越慢；反之则电机转的越快。

结合，所以只采用反应式步进电机。 [12] 步进电机的运行原理阐述 四相步进电机原理图开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的4号齿就和C、D相 绕组磁极产生错齿，5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。 当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，4号齿和C相绕组的磁极对齐。 而0

改变通电顺序，按 A→ C→ B→ A 顺序循环通电，则转子就按逆时针方向以每个通电脉冲转动 3186。 的规律转动。 步进电机控制方式 1） 单三拍控制方式 先给绕组 A 通电，转子齿与绕组 A 对齐，再给绕组 B通电，转子齿与绕组 B 9 对齐，电机旋转，再给绕组 C通电，转子齿与绕组 C对齐，电 机再次旋转，依次重复给绕组 A B C 通电，电机即可连续旋转。

7 顺序工作，这个通电顺序称为“相序”。 转子的主要结构是磁性转轴，当定子中的绕组在相序信号作用下有规律的通电、断电工作时，转子周围就会有一个按此规律变化的电磁场，因此一个按规律变化的电磁力就会作用在转子上，转子 总是力图转动到磁阻最小的位置，正是这样，使得转子按一定的步距角转动，使转子发生转动。 步进电动机的工作状态由控制信号实现，在步进电动机的单片机控制中，控制信号由单片机产生

为正转，通电时序为ABB’AA’B’BA’AB时为反转。 步进电机的驱动电路，微电脑向步进电机输入端传送 1 或 0 信息，则可实现上述操作。 通过不同长度的延时来得到不同频率的步进电机输入脉冲，从而得到多种步进速度，也就是改变电机的转动速度。 步进电 机的基本术语 相数 常州信息职业技术学院机电工程学院 毕业设计 产生不同对极 N、 S 磁场的激磁线圈对数 ， 常 用 m表示。 拍数

CMOS 电路的特点是低功耗、高密度、低速度、低价格。 采用双极型半导体工艺的 TTL 电路速度快，但功耗和芯片面积较大。 随着技术和工艺水平的提高，又出现了 HMOS（高密度、高速度 MOS）和 CHMOS工艺。 CHMOS 和 HMOS 工艺的结合。 目前生产的 CHMOS 电路已达到 LSTTL 的速度，传输延迟时间小于 2ns，它的综合优势已在于 TTL 电路。 因而

触摸屏上指出故障部件。 (14) 跟踪功能：电气部分可跟踪机械手动，机械手动切至自动或电手动时不需任何调整，为无扰切换。 3 DKTK 系列电机控制式微机调速器 主要调节参数整定范围 比例系数 KP ～ 20 积分系数 KI ～ 10（ 1/S） 微分系数 KD 0～ 5(S) 永态转差系数 bp 0～ 10% 频率人工死区△ f 0～ % 频率给定范围 fG 50177。 5HZ 功率给定范围