步进

相步进角一般为 度。 这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。 四、 拟 解决的关键问题 首先，控制方式的确定； 其次，驱动方式的确定； 第三，驱动电路的选择； 第四，基本方 案的确定； 第五，硬件电路的设计； 第六，算法的设计； 第七，软件的设计； 五、 研究思路 和 方法 控制方式 的确定： 步进电机控制虽然 比较精确的，步进电机开环控制系统具有 成本 低、简单

所以绕组电流不是连续的 2．电动机各 相绕组都是绕在铁心上的线圈所以都有较大的电感绕组通电时电流上升率受到限制因此影响电动机绕组电流的大小 3．绕组断点时电感中磁场的储能将维持绕组中已有的电流不能突变结果使应该电流截止的相不能立即截止为使电流尽快截止必须设计适当的续流回落绕组导通和截止都会产生较大的反电势而截止时反电势将对驱动级器件的安全产生有害的影响

1、 功率、高细分两相混合式 步进电机芯片式驱动器 一、特性： 双全桥 动，低导通电阻 R 桥+下桥） 高耐压 50电流 值） 多种细分可选（1/2、1/8、1/10、1/16、1/20、1/32、1/40、1/64） 自动半流锁定功能 衰减方式连续可调 内置温度保护及过流保护 重量： g ( 北京海华博远科技发展有限公司 2008 年 12 月 - 1 、框图： 2 5 4 12 6 15

1. . . z 1 WM z C z , , ; 25C, ) z 2, 12481632z z z z z z z . a = 25C 6 V V 3 V MO V V 20 85 C 55 150 C 5. a=25C 2 V V V 2 6. a =25C, 4V, T=”L” 70 A M H”,H”, no 4 180 C 40 C 8 A V 50 A V V 00100 10 A

1、汇诚科技 ：本说明书中添加超链接的按 点击连接，即可看到内容。 司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。 该芯片采用 15 脚封装。 主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达 46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达 3A，持续工作电流为 2A；额定功率 25W。 内含两个 H 桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制

用。 步进电动机今后的发展，依赖于新材料的应用，设计手段的完善，以及与驱动技术的最佳配合。 首先，精确的分析和设计，模型的建立和完善，是一项重要的基础研究，至今还有很多工作要做，它可以为各类问题的深入分析提供基础，为优化设计指出方向。 其次，电力电子技术、微电子技术的发展，高性能永磁材料的应用及优化设计技术起到明显的作用自不待说，驱动技 术改进的作用也不容忽视，特别是微步驱动技术的应用和成熟

5 就是齿 1） 下面是定 子和 转子的展开图： 图 21 定 子和 转子的展开图 2 步进电动机的介绍 7 步进电机的旋转 如 A 相通电， B， C 相不通电时，由于磁场作用，齿 1 与 A 对齐，（转子不受任何力以下均同）。 如 B 相通电， A， C 相不通电时，齿 2 应与 B 对齐，此时转子向右移过 1/3て ，此时齿 3 与 C 偏移为 1/3 て ，齿 4 与 A 偏移 （て

多级细分驱动系统，通过不同的细分档位设定，实现不同步数的细分，同时保证了不同的转动速度。 步进电机控制中已蕴含了细分的机理。 如三相步进电机按 A→B→C…… 的顺序轮流通 电， 步进电机为 整 步工作。 而按 A→AC→C→CB→B→BA→A……的顺序通电，则步进电机为半步工作。 以 A→B 为例，若将各相电流看作是向量，则从整步到半步的变换，就是在 IA 与 IB 之间插入过渡向量 IAB

由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为衡量步进电机最重要的参数之一。 比如，当人们说 的步进电机 ,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为 的步进电机。 步进电机的一些特点 3%5%，且不累积。 温度。 ，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点； 一般来讲，磁性材料的退磁点都在 130℃以上

、衡海龙、郭亚楠。 分别负责硬件设计调试，软件 程序设计调试，材料 西安科技大学电控学院课程设计论文 第 14 页 搜集和整理，本次实习主要任务 是 过 ARM 控制驱动步进电机完成单四拍、双四拍、八拍的转动控制，同时还要实现转速、角度、方向在 TH12864LCD 显示屏上的显示，对于 步进 电机的的驱动通过 ULN2020A 芯片驱动。 通过这 次课程 设计其次