步进

在功放管的基极，就可得到细分控制所需的阶梯电流 [12]。 具体讲，单片机产生数字脉宽调制信号 VP 驱动功放 管， 16 功放级是单电压开关电路，当脉宽调制信号的脉宽较大时，产生阶梯边沿，即脉宽 Ts；当脉宽较小时，产生平均电流 ia，只要占空比 TH/(TH+TL)恰当，就可使电流保持在稳定的平均值上。 数字脉宽调制细分控制功率放大电路 (图 2)。 其中， Ts 确定电流阶梯波的边沿，

的四线接法 ~A、 ~B ~A’、 ~B’ 常州信息职业技术学院机电工程学院 毕业设计 图 55 第 6 章 调试与故障分析 常州信息职业技术学院机电工程学院 毕业设计 软件部分 将程序写入 keil 程序编辑界面进行调试。 调试步骤如下 定义各个变量 uchar maichong。 uchar zhuansu。 uchar flag。 定义正反转、加减速端口 Sbit key_z=P3^1。

步进电机 的单片机 控制系统 采用单片机来控制步进电机，其控制方法为软件与硬件相结合的方法。 环形分配器被软件代替，使对步进电机的控制达到最佳。 系统中采用并行控制，步进电机各相驱 动电路由单片机接口线直接控制。 通过软件的控制，要控制电机的转动，就要单片机按顺序给绕组施加有序的脉冲电流，进而实现数字一角度的转换。 步距角的大小与发送的脉冲个数成正比，转动的速度与脉冲频率也是成正比

机步距角为。 图 混合式步进电动机的结构图 步进电机伺服控制的研究现状 国外步进电机伺服系统的发展现状 世界上第一个伺服系统是由美国麻省理工学院辐射实验室于 1944年研制成功的火炮自动跟踪目标伺服系统。 这种早期的伺服系统是采用交磁电机扩大机一直流电动机的驱动方式 ,由于交磁电机的频率响应差 ,电动机转动部分的转动惯量及电气时间常数都比较大 ,因此响应速度比较慢。 在 20世纪 60年代初期

52 硬件制作 .................................................................................................................... 52 硬件测试 ..................................................................

的提高，实际应用普及率越来越高，使得数控机床已成为现代机械制造技术的基础。 战后全球经济发展的历史经验证明，一个国家的实力极其繁荣，主要取决于其制造业所能提供的产品与劳务的竞争力。 我国与工业化国家的技术差距主要是制造技术方面的差距 [3]。 制造是人类最古老的生产活动之一， 18 世纪中叶的工业革命促进了现代工安徽建筑工业学院毕业设计（论文） 2 业化生产的出现， 19世纪电气技术的发展和

误差等是它最具竞争力的，因此在各种各样的领域中都有步进电机广泛的应用。 如指针式电子钟表、工业机械手、电动窗帘、包装机械中的计量系统、光盘选取机、印刷机、数控切割机、喷泉喷头角度控制系统等。 为了达到现在人们对智能化和网络化的需求，步进电机的控制技术也在不断更新发展，功能强大的单片机也越来 越多地应用到步进电机控制系统，实现了强强联合，势不可挡 !

g force. In this paper, we demonstrate a piezoelectric motor that does not have the above limitations. It is implemented by a single piezoelectric scanner tube(PST) that is axially and deeply cut

空调语音辅助器 • 三、与项目相关的标准、专利有哪些。 从哪里收集。 （演示） • 填写相应的“信息调研详表” • 信息收集 • 参考资料 • 收集到的信息类型 ： • （必含类型） 百科全书、标准、专利、期刊论文、网络信息；（可选类型）其他 • 使用过的检索工具 视障人士空调语音辅助器 • 四、了解相似产品的技术现状，资料从哪里来。 • 填写相应的“信息调研详表” • 五、收集相关的市场信息

开始启动时点击处于停止转动状态，当按下启动按键时，点击开始转动并以单四拍作为默认启动方式，用两个开关按键用于节拍控制，用键盘按键控制停止、启动、正转、反转。 用 8051 作为 总 控制芯片。 ULN2020 用于步进电机的驱动控制。 其中在键盘控制时用键盘扫描程序。 如图 总方案图。 图 总方案 图 控制按钮 单片机 8051 功率驱动 步进电机 沈阳航空航天大学课程设计报告 第 2 章 详细