步进

运用本学科常规研究方法及相关研究手段（如计算机、实验仪器设备等）进行实验、实践并加工处理、总结信息。 10 外文应用 能力 能阅读、翻译一定量的本专业外文资料、外文摘要和外文参考书目（特殊专业除外）体现一定的外语水平。 5 论文质量35% 文题相符 较好地完成论文选题的目的要求。 5 写作水平 论点鲜明；论据充分；条理清晰；语言流畅。 15 写作规范 符合学术论文的基本要求。 用 语、格式、图表

的程序，该程序的基本思想是，在启动时，以低于响应频率 fs 的速度运行；然后开始慢慢加速，加速到一定频率 fe 后就以此速率恒速运行。 当快要到达终点时，又使其慢慢减速，在低于响应频率 fs 的速率下运行， 直到走完所规定的步数后就停止运行。 这样步进电机便可以以最快的速度走完所规定的步数，而又不发生失步的现象。 因此在点位控制过程中，运行速度需要有一个加速 — 恒速 — 减速 — 低恒速 —

C相绕组的磁极对齐。 而 0、 3号齿和 A、 B相绕组产生错齿， 5号齿就和 A、 D相绕组磁极产生错齿。 依次类推， A、 B、 C、 D 四相绕组轮流供电，则转子会沿着 A、 B、 C、 D方向转动。 四相步进电机按照通电顺序的不 同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。 单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。 八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此

缺点是串接电阻器的做法将产生大量的能量损耗，尤其是在高频工作时更加严重，因而它只适用于小功率或对性能指标要求不高的步进电机驱动。 单电压串电阻驱动是在单电压驱动技术的基础上为电枢绕组回路串入电阻，用以改善电路的时间常数以提高电机的高频特性。 它提高了步进电机的高频响应、减少了电动机的共振，也带来了损耗大、效率低的缺点。 这种驱动方式目前主要用于小功率或启动、运行频率要求不高的场合。

，使其在工业控制领域获得了广泛应用。 步进电机的运转是由电脉冲信号控制的，其角位移量或线位移量与脉冲数成正比，每个一个脉冲，步进电机 就转动一个角度（步距角）或前进、倒退一步。 步进电机旋转的角度由输 AT89C51 单片机 状态显示电路 电源及时钟电路 复位电路 键盘控制电路 ULN2803 启动电路 步进 电机 常州信息职业技术学院机电工程学院 毕业设计 入的电脉冲数确定，所以

步进电机驱动电路组成 12 图 2 4 步进电机驱动电路 由驱动系统的硬件控制图可以看出 ,单片机只是根据需要轮流给 , 端口发送步进脉冲来控制电机运行 ,则三相六拍的系统控制模型如附表所示 :在程序中 ,只要依次将 6个控制字送到 P1 口 ,步进电机就会转动一个齿距角。 每送一个控制字 ,就完成一拍 ,步进电机就转过一个步距角。 表 2 1 三相六拍的系统控制模型 液位信号的获取与放大

国外发明的。 中国在文化大革命中已经生 产和应用，例如江苏、浙江、北京、南京、四川都生产，而且都在各行业使用，驱动电路所有半导体器件都是完全国产化的，当时是全分立元器件构成的逻辑运算电路，还有电容耦合输入的计数器，触发器，环形分配器。 国外在大功率的工业设备驱动上，目前基本不使用大扭矩步进电动机，因为从驱动电路的成本，效率，噪音，加速度，绝对速度，系统惯量与最大扭矩比来比较，比较不划算

现精确定位的特点，使其在工业控制领域获得了广泛应用。 步进电机的运转是由电脉冲信号控制的，其角位移量或线位移量与脉冲数成正比，每个一个脉冲，步进电机 就转动一个角度（步距角）或前进、倒退一步。 步进电机旋转的角度由输 AT89C51 单片机 状态显示电路 电源及时钟电路 复位电路 键盘控制电路 ULN2803 启动电路 步进 电机 常州信息职业技术学院机电 工程学院 毕业设计 入的电脉冲数确定

活，用户可根据需要选择是否在硬件门起动时刻，调用硬件中断组织块 OB40中的程序。 1．硬件设置  将通道的硬件参数设置好以后，按 OK键，如果还需要设置其它通道，可以再次双击 count，重新进入计数器属性对话框对其它通道进行设置。 将组态好的硬件数据进行保存编译（ save and pile），并下载到 PLC中，完成硬件设置工作。  要想在相应的通道上获得脉冲，除了硬件设置以外

转动惯量 212()SzJJz SJ —— 滚珠丝杠的转动惯量（ 2Kgcm ） 1z 、 2z —— 主动齿轮及被动齿轮的齿数 工作台折算到丝杠上的转动惯量 2()2h iPJm im —— 工作台质量（ Kg） hP —— 丝杠螺距（ cm） 一对齿轮传动时，传动系统折算到电动机轴上的总转动惯量 221122( ) ( ) ( )2hm Z z S iPzJ J J J J mz