步进
整流变压器副边电压有效值和电流有效值，其中： 整流变压器副边电压有效值为： OO UUU 整流变压器副边电流有效值为： OLL URURUI 222 由以上计算，可以选择整流二极管和整流变压器。 除了用分立元件组成桥式整流电路外，现在半导体器件厂已将整流二极管封装在一起，制造成单相整流桥和三相整流桥模 块，这些模块只有输入交流和输出直流引脚，减少了接线、提高了电路工作的可靠性
DE端分别为接收和发送的使能端，当 /RE为逻辑 0时，器件处于接收状态；当 DE为逻辑 1时，器件处于发送状态，因为 MAX485工作在半双工状 态，所以只需用单片机的一个管脚控制这两个引脚即可； A端和 B端分别为接收和发送的差分信号端 ,当 A引脚的电平高于 B时，代表发送的数据为 1；当 A的电平低于 B端时，代表发送的数据为 0。 在与单片机连接时接线非常简单。 只需要一个信号控制
器元件组成。 （电流小） • 任务：根据给定的指令，依照自动控制系统的规律和具体的工艺要求对主电路进行控制。 按操作方式分 • 手动电器：刀开关、按钮、转换开关 • 自动电器：低压断路器、接触器、继电器 按用途分 • 低压配电电器：刀开关、低压断路器、熔断器等。 • 低压控制电路：接触器、继电器、控制器、按钮等。 电磁式低压电器 • 电器分感测部分和执行部分。 • 组成：吸引线圈、铁心、衔铁
三、 AD 转换系统 ADC0832 与单片机的接口电路： 大学本科毕业设计（论文） 10 正常情况下 ADC0832 与单片机的接口应为 4 条数据线，分别是 CS、 CLK、 DO、DI。 但由于 DO 端与 DI 端在通信时并未同时使用并与单片机的接口是双向的，所以在I/O 口资源紧张时可以将 DO 和 DI 并联在一根数据线上使用。 当 ADC0832 未工作时其CS 输入端应为高电平
率及电动机绕组通电的相序，便可获得所需的转角、转速及转动方向。 在没有脉冲输入时，在绕组电源的激励下气隙磁场能使转子保持原有位置处于定位状态。 步进电动机按其输出转矩的大小来分，可以分为快速步进电动机和功率步进电动 机。 快速步进电动机连续工作频率高而输出转矩较小，一般在 Ncm 级，可以作为控制小型精密机床的工作台 (例线切割机床 )也可以和液压转矩放大器组成电液脉冲马达去驱动数控机床的工作台
以实现对步进电机转动角度的精确控制。 步进电机 控制方式 典型的步进电机控制系统如图 2所示： 图 2 典型的步进电机控制系统 步进电动机是一种将数字脉冲信号转换成机械角位移或者线位移的数模转换元件。 在经历了一个大的发展阶段后，日前其发展趋向平缓。 然而，其基本原理是不变的，即：是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件，每当对其施加一个电脉冲时，其输出转过一个固定的角度。
，即可改变步进电机的转速。 本课程设计采用的是双四拍的通电方式，实现对两项步进电机的正反停控制的，以及可以实现对步进电 机转动角度的精确控制。 步进电机控制方式 典型的步进电机控制系统如图 2所示： 图 2 典型的步进电机控制系统 步进电动机是一种将数字脉冲信号转换成机械角位移或者线位移的数模转换元件。 在经历了一个大的发展阶段后，日前其发展趋向平缓。 然而，其基本原理是不变的，即
，输入寄存器的内容打入DAC寄存器。 VREF：基准电源输入引脚。 Rf0： 反馈信号输入引脚，反馈电阻在芯片内部。 IoutIout2：电流输出引脚。 电流IOu T1与IOuT2的和为常数，IOuTIOuT1随DAC寄存器的内容线性变化。 Vcc： 电源输入引脚。 AGND： 模拟信号地。 DGND： 数字地。 （2）A/D转换器 在电路中，～
系，使得步进电机在速度控制、位置控制等方面得到了广泛的应用 .步进电机的位置控制是靠给定的脉冲数量控制的。 给定一个脉冲，转过一个步距角，当停止的位置确定以后，也就决定了步进电机需要给定的脉冲数。 其工作原理如下： 设 A 相首先通电，转子齿与定子 A、 A′ 对齐。 然后在 A 相继续通电的情况下接通 B相。 这时定子 B、 B′ 极对转子齿 4产生磁拉力，使转子顺时针方向转动，但是 A、
动控制执行原件带动工作台的移动。 如图 21 中的实线部分为开环进给伺服系统的基本的结构。 图 21 伺服系统结构图 数控车床的步进伺服系统的基本要求 具有数字调节系统的进给驱动系统都统一称为伺服系统。 所有的进给伺服驱动系统都是伺服系统。 进给伺服驱动系统不 仅仅是数控机床的一个很重要的组成部分，同时也是它区别于一般普通机床的一个重要特殊的部分。 数控机床对进给伺服系统的性能指标可总结为