步进
制定了多项产业鼓励政策。 汽车轮毂轴承也属于鼓励类项目，如《外商投资产业指导目录 (2020年修订 )》中鼓励类第十七“通用机械制造业”中的第 14条“第三、四代轿车轮毂轴承 (轴承内、外圈带法兰盘和传感器的轮毂轴承功能部件 )， ⋯⋯ 制造”的要求；《产业结构调整指导目录 (2020年本 )征求意见稿》中鼓励类第十二“机械”中的第 4条“汽车高性能轴承、铁路轴承、精密轴承
................................................. 19 上料控制 .............................................................................................................................................
K2做为通电方式选择键， K0 为单三拍， K1 为双三拍， K2 为三相六拍 ； (2) K K4分别为启动和方向控制； (3) K K6分别为加速和减速控制； (4) 正转时黄色指示灯亮，反转时绿色指示灯亮，不转时红色指示灯亮； (5) 用 4 位 LED 显示工作步数。 根据设计要求用 PROTEUS 所做的系统原理图如图 31所示： 图 31 系统原理图 步进电机控制电路 将 89C51
31P S E N29R S T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 .
联电路。 图 23表明了一个电感一电阻电路的电气特性。 在 t=0 时刻，电压 V 施加到该电路上时，电路中的电流变化规律为 : I(t)=V(1eRt/L)/R 通电瞬间绕组电流上升速率为 : di(0)/dt=V/t 经过一段时间，电流达到最大值 : Imax=V/R L/R 定义为该电路的时间常数，是电路中的电流达到最大电流 Imax的 63%所需要的时间。 在 t=t:时刻
接电机引出线蓝线 步进电机一经定型，其性能取决于电机的驱动电源。 步进电机转速越高，力距越大则要求电机的电流越大，驱动电源的电压越高。 电压对力矩影响如下： 图 电压频率特性图 细分驱动器 在步进电机步距角不能满足使用的条件下，可采用细分驱动器来驱动步进电机，细分驱动器的原理是通过改变相邻（ A， B）电流的大小，以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的。 图 细分驱动器 原理图 7 第四章
依据，方便了用户设计。 双击桌面快捷方式 打开 Proteus 原理图设计软件，界面如下所示： 单片机原理与接口技术课程设计 9 图 Proteus 的 ISIS 原理图编辑界面 单击界面中的 YES 可以查看 Proteus 软件自带的原理图仿真实例，选择 NO可以进行电路原理图的设计。 然后点击软件界面右面的 P可以放置所需要的元器件，界面如下图所示： 图 元器 件放置界面
因此作为输入时， P2 口的管脚被外部拉低，将输出电流。 这是由于内部上拉的缘故。 P2口当用于外部程序存储器或 16 位地址外部数据存储器进行存取时，P2 口输出地址的高八位。 在给出地址“ 1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时， P2 口输出其特殊功能寄存器的内容。 P2口在 FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。 P3 口： P3 口管脚是 8
中断（当INTM为 1 时输出低电平脉冲中断，参考 节和 ）。 CH452 所提供的按键代码为 7 位，位 2～位 0 是列扫描码，位 5～位 3 是行扫描码，位 6 是状态码（键按下为 1，键释放为 0）。 例如，连接 DIG3 与 SEG4 的键被按下，则按键代码是 1100011B 或者 63H，键被释放后，按键代码通常是 0100011B或者 23H（也可能是其它值，但是肯定小于40H）
要复位，使 CPU及系统各部件处于确定的初始状态，并从初态开始工作。 单片机的最小系统如图 所示。 89 系列单片机的复位信号是从 RST 引脚输入到芯片内部的斯密特触发器中的。 当系统处于正常工作状态时，且振荡器稳定后，如 RST 引脚上有一 个高电平并维持 2 个机器周期（ 24 个振荡周期），则 CPU就可以响应并将系统复位。 上图为手动复位电路，通过接通一 个 按钮开关