c51

体的综合系统。 以 C 语言进行运动程序的编写，最终实现一个能够参加擂台 竞赛的机器人。 制作 条件 根据机器人擂台的竞赛规则，以 中科欧鹏公司生产 C51 单片机 为基础 ， 设计可应用于擂台 竞赛的攻击型机器人的行为策略，设计具有竞争力的总体比赛方案。 在进攻、防守时机器人 用何 种速度和方式行进，以及设计控制系统和比赛程序。 在用教学机器人套件搭建的机器人上进行调试，

辽东学院课程设计报告书 单片机原理与接口技术 7  RST：复位输入。 当振荡器工作时， RST 引脚出现两个机器周期以上高电平将使单片机复位。 WDT 溢出将使该引脚输出高电平，设置 SFR AUXR 的 DISRT0 位（地址 8EH）可打开或关闭该功能。 DISRT0 位缺省为 RESET 输出高电平打开状态。  ALE／ PROG ：当访问外部程序存储器或数据存储器时，

解决 通过老师的指导及其他相关程序的借鉴，对时间大小的判断进行优化，将秒的十位和各位合为一个整体进行判断，分、时、日、月、年类似。 问题三 在计时模块中，因为细节问题，找不到导致不能正常计时的原因。 解决 通过老师的精心指导，找到不能正常计时的原因，将中断次数的判断if(count100)改为 if(count=100)即可。 问题四 在键盘设计模块中，对空数组的定义无效。 解决