c6163
c6163纵向数控改造设计_毕业设计(编辑修改稿)
快速空载起动转矩 M 在快速空载起动阶段，加速转矩占的比例较大，具体计算如下： ofa MMMM m a x 式中 : M —— 快速空载起动转矩 cmN maxaM —— 空载起动时折算到电机轴上的摩擦转矩 cmN fM —— 折算到电机轴上的摩擦转矩 cmN oM —— 由于丝杆预紧时折算到电机轴上的附加摩擦转矩 cmN 在采用丝杆螺母副传动时