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一般非线性系统相轨迹实际上就是分段线性系统相轨迹，我们只需做好相轨迹在开关线上的衔接工作。 用相平面法分析非线性系统的一般步骤： （ 1） 将非线性特性用分段的直线特性来表示 ， 写出相应线段的数学 表达式。 （ 2） 首先在相平面上选择合适的坐标 ， 一般常用误差及其导数分别为横纵坐标。 然后将相平面根据非线性特性分成若干区域 ， 使非线性特性在每个区域内都呈线性特性。 （ 3）

义的观点。 现象学的观点 （二）当代心理学的观点  心理学现象的 复杂性 （ 1）个体心理现象的 多维度多层次性 （ 2）个体心理对物质载体的 依存性 （ 3）个体心理的 能动性  各种心理学观点的 合理 因素 —— 当代心理学的 综合观 心理现象的 复杂性 （ 1） 个体心理的多维度多层次性 （ 2） 个体心理对物质载体的依存性 （ 3） 个体心理的能动性 （

y and in time of reflection. 4. It can teach to suit an information more to the student for ages new thinking with new of problemsolving of see, support in the new calculator technique under of the