camshift
camshift目标跟踪算法毕业设计
，对应的时间更新的方程用1( , )k k k kx f x v 来描述。 可以利用的方法集合 1,...{}kkz 和相应的状态方程( , )k k k kz h x n 相关。 概括的说， kf ， kh 都是非线性的向量，值都是随着时间变化的 1,....{}kkv 和 1,....{}kkn 都是噪声向量，并且假设为独立同分布 的随机变量。 当噪声向量是属于高斯分布，