参看

参看第一章发表于 2025-04-21

近似离散化方法 (1/6) 2. 近似离散化方法  所谓线性定常连续系统状态方程的近似离散化方法是指  在采样周期较小 ,  且对离散化的精度要求不高的情况下 , 用状态变量的差商代替微商来求得近似的差分方程。  即 ,由于 x’(kT)=LimT0[x((k+1)T)x(kT)]/T 故当采样周期较小时 ,有