测距

P 1 12P 1 23P 1 34P 1 45P 1 56P 1 67P 1 78P 0 039P 0 138P 0 237P 0 336P 0 435P 0 534P 0 633P 0 732P 2 021P 2 122P 2 223P 2 324P 2 425P 2 526P 2 627P 2 728P S E N29A L E /P30T X D11R X D10V C

1、图 2 下位机主程序流程图统大部分功能都由软件实现 ,外围电路简单 ,软件可随时修改 ,适应性强 ,操作人员可以根据大棚内所种植蔬菜的习性及生长特点 ,人为改变环境预置参数 ,保证蔬菜生长环境最佳。 另外 ,系统设计采用模块化结构设计 ,在不需改动系统结构的情况下 ,容易增加新的模块 ,使系统的功能扩充容易、方便。 (4) 系统以集成电路为主 ,设计科学合理 ,工作稳定可靠

感器的特点 ， 所以 本 课题 选择超声波测距传感器 ， 3m是 最大 能够 探测 的 距离。 本章回顾 本章主要讲述了超声波的产生电路，超声波回波检测电路和超声波中央控制模块的方 案选择比较，介绍了超声波的探测范围。 3 系统硬件设计 硬件电路和软件程序共同构成了系统设计的主要两个部分。 由电源电路、 显示电路 、 单片机电路 、 发射电路 、 接收电路 组建了硬件电路的主要部分

度； T为测量距离传播的时间差 (T 为发射到接收时间数值的一半 )。 图 1为原理图。 图 1 超声波测距原理 超声波发生器 为了研究和利 用超声波，人们已经设计和制定了许多超声波发生器。 总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。 电气方式包括压电型、 磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛等。 它们所产生的超声波频率

 (21)  HMar ct an (22) 将式 （ 22） 带入式 （ 21） 得 ： 11   HMLH ar ct anco s (23) 在整个传播过程中，超声波所走过的距离为： vtL2 (24) 式中： v 为超声波的传播速度， t 为传播时间，即为超声波从发射到接收的时间。 将式 （ 24）带入式 （ 23） 可得：   HMvtH a r c ta

可采用电磁波测距三角高程测量，五等也可采用 GPS 拟合高程测量。 本项目对高程点的精度要求满足五等， 故 采用电磁波测距三角高程测量方法进行施测。 1985国家高程基准， 在平面控制点的基础上 布设成附合 高程导线。 电磁波测距三角高程测量的主要技术要求，应附合表 6 的规定 表 6 电磁波测距三角高程测量的主要技术要求 等 级 每千米高差全中误差 (mm) 边长（ km） 观测次数

能力将决定最小的可测距离。 为了增加所测量的覆盖范围、减小测量误差，可采用多个超声波换能器分别作为多路超声波发射／接收的设计方法。 由于超声波属于声波范围，其波速 C与温度 有关。 系统软件的设计 超声波测距仪的软件设计主要由主程序、超声波发生子程序、超声波接收中断程序及显示子程序组成。 我们知道 C语言程序有利于实现较复杂的算法，汇编语言程序则具有较高的效率且容易精细计算程序运行的时间

距原理 cosHS (21) arctan( )LH  (22) 式中 :L两探头之间中心距离的一半 . 又知道超声波传播的距离为 : 2S vt (23) 式中 :v— 超声波在介质中的传播速度。 t— 超声波从发射到接收所需要的时间 . 将（ 22）、 (23)代入 (21)中得： 1 c o s a rc ta n2 LH vt H  (24) 其中

传播功率与频率成正比，比较和分析几种常用的超声波频率 的特点，最终选取频率为。 超声波发射电路主要由反相器 74LS04和超声波发射器 T 构成， 74LS04 用于增强驱动能力，使输出方波更加标准。 单片机 端口输出的 的间断方波信号，此时定时器开始计时，该方波信号一路经一级反相器后送到超声波发射器的一个电极，另 一路经两级反相器后送到超声波发射器的另一个电极

将在 0~9循环 中加一，实现保护距离设置。 当 确认 键按下时，保护距离设置完成。 数码管显示 电路 采用四位共阴极七段数码管实现保护距离和前方实际障碍物距离的显示 ，其中后三位用来显示测量值，第一位用来显示设定值。 单片机采用 89C52是系统控制及数据处理的核心。 汽车防撞测距报警系统的软件设计 硬件是基础，软件是灵魂。 通过软件控制单片机的功能是单片机的主要特点和优点