测距

z 的石英晶振，使内部振荡器按照石英晶振的频率频率进行振荡 ，从而就可以产生时钟信号。 时钟信号电路如图 所示。 图 时钟信号电路 （ 3） 复位 RST（ 9 脚） 当振荡器运行时，只要有有两个机器周期即 24 个振荡周期以上的高电平在这个引脚出现时，那么就将会使单片机复位，如果将这个引脚保持高电平，那么 51 单片机 芯片就会循环不断地进行复位 [5]。 复位后的 P0 口至 P3 口均置于

超声波简介 超声波是指频率高于 20KHz的声波，它因其频率下限大约等于人耳的听觉上限而得名，它具有频率高、波 长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。 超声波对液体、固体的穿透性很强，尤其是在阳光不透明的固体中，可以穿透几十米的深度，碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波，碰到活动的物体能产生多普勒效应。 通常以纵波的方式在弹性介质内传播，在一定的距离内沿直线传播

A 发射一定数量 (这里选择 8至 10)的脉冲串之后，停止发射同时启动计时计数器计数，超声波途经障碍物返回。 当超声波换能器接收到回波信号之后，将其信号送入 FPGA 内部，用来控制计时计数器的停止，将所得的计数值送入单片机。 第一路到第五路超声波换能器用于测量距离，测量距离的五路超声波换能器按等间距分别安装在测距仪的固定板上，系 统采用收发同体的探头，其波束角很小

机控制系统、距离显示等设备组成。 “ 利用超声波的发射和接受 ” 是 超声波测距的原理， 距离 =超声波传播时间超声测距 — 汽车倒车雷达的设计 4 *超声波速度。 可被实际应用 的 超声 测距方法 一般 有两种 ： 一种是发射波 抵达 物体 后，然后被 反射回来后 再 接收的反射波方 式， 常应 用于测距仪； 另 一种是在被测距离的两端，一端发射， 一端接收的直接波方式。 本 设计采用

1 时， A将内部锁 定位 RESET。 为了执行内部程序指令 A 应该接 VCC。 在 Flash 编程期间 A 也接收 12 伏 VPP 电压。 XTAL1（ 19 引脚） ：振荡器反相放大器和内部时钟发生电路的输入端。 XTAL2（ 18 引脚）：振荡器反相放大器的输入端。 图 31 STC89C52引脚图 电子信息工程系毕业论文 8 单片机最小系统 单片机最小系统 ,或者称为最小应用系统

口，作输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流 (IIL)。 在访问外部程序存储器或 16 位地址的外部数据存储器（例如执行 MOVX @DPTR 指令）时， P2 口送出高 8 位地址数据。 在访问 8 位地址的外部数据存储器（如执行 MOVX @RI 指令）时， P2 口输出 P2 锁存器的内容。 Flash 编程或校验时， P2

的 超声 测距方法 一般 有两种 ： 一种是发射波 抵达 物体 后，然超声测距 — 汽车倒车雷达的设计 4 后被 反射回来后 再 接收的反射波方式， 常应 用于测距仪； 另 一种是在被测距离的两端，一端发射， 一端接收的直接波方式。 本 设计采用 第一种方法。 超声波传感器的选择 决定了 测距仪的分辨率。 超声波传感器是一种采用压电效应的传感器， 经常使用 的 材质 是压电陶瓷。 因为

波的测距原理 cosHS (21) arctan( )LH  (22) 式中 :L两探头之间中心距离的一半 . 又知道超声波传播的距离为 : 2S vt (23) 式中 :v— 超声波在介质中的传播速度。 t— 超声波从发射到接收所需要的时间 . 将（ 22）、 (23)代入 (21)中得： 1 c o s a rc ta n2 LH vt H  (24) 其中

户程序、用户可以复位单片机、具有相对强大的外部扩展功能。 西华大学毕业设计说明书 第 9 页 图 主控制器电路 单片机作为一种微控制器，在日常生活以及工业生产中的应用越来越广泛，而在基于单片机的应用系统设计，单片机本身正常运行所需要的资源基本上是固定不变的，而单片机的最 小系统就是一个能够满足单片机本身运行要求的基本系统，因此，设计最小系统对于基于单片机的应用系统设计具有很大的意义。 引脚功能：

首次提出将传感器和人工智能技术融于汽车防撞系统中，以用于改善了汽车的安全性，加强驾驶员对汽车的有效控制，帮助驾驶员避免了交通事故的发生。 在之后的二十世纪九十年代里，欧洲一些汽车制造企业开始研究新型的汽车防撞雷达。 并制作出一款可以计算出与车前障碍物距离，并根据后车的车速提醒驾驶员留出必要的安全距离。 若驾驶员驾驶失误超出安全距离时，车载防撞系统会发出灯光和语音报警信号以提醒驾驶员合理驾驶。