差速
动力差速式转向机构设计毕业设计(编辑修改稿)
而分为独立式转向机构和差速式转向机构。 目前国内主要采用单功率转向机构，而国外多采用双功率转向机构。 单功率流转向机构 单功率流转向机构一般构造方法是在变速机构后串联某种转向机构，是构成履带车辆转向传动的最为简单的方法。 单功率流转向机构是最简单的转向机构，其中最常用的有转向离合器、单差速器、双差速器转向机构等。 转向离合器都是多片式摩擦离合器，靠摩擦表面的摩擦力传递力传递转矩