拆装机
螺母拆装机设计
RRRrRRMP =222223)()(K g m （假如设每次冲击螺母转过 52 角度）即角速度度 m in/ rn 查“普通物理学”有 2202 则角速度 222 3422522 S 再根据转动定律，冲击扭矩为 M= PI = 342= 大齿轮的冲击扭矩为 ，大于所须的拧紧力矩。
半自动轮胎拆装机设计(编辑修改稿)
=1225r\min 确定电机型号 （ P167181）确定电机型号为 Y90s4 安装形式为 B3 型。 5 传动机构的设计 传动机构主要由电机、皮带轮、蜗轮蜗杆减速器、轮盘、气缸组成。 轮盘的旋转由电机控制，采用两级减速，气缸驱动卡爪实现抓紧和松开动作。 传动路线如图： 7 图 3 总传动路线图 Fig 3 total transmission map 计算传动装置总传动比和分配各级传动比