嫦娥
连这最后的伴侣也行将隐没。 • 索寞中的主人公，面对冷屏残烛、青天孤月，又度过了一个不眠之夜。 • 尽管这里没有对主人公的心理作任何直接的抒写刻画，但借助于环境氛围的渲染，主人公的孤清凄冷情怀和不堪忍受寂寞包围的意绪却几乎可以触摸到。 “烛影深”、“长河落”、“晓星沉” • “沉”字正逼真地描绘出晨星低垂、欲落未落的动态，主人公的心也似乎正在逐渐沉下去。 • “烛影深”、“长河落”、“晓星沉”
嫦娥吃了仙药，突然飘飘悠悠地飞了起来。 她飞出了窗子，飞过了洒满银辉的郊野，越飞越高。 碧蓝。
星是十分娇贵的航天器，对所涉及的产品或者零部件要求高得近乎苛刻，他们需要的是特殊材料，特殊工艺，特殊设计。 有专家指出，处理好防爆环境和防爆的设施是卫星成功发射的关键之一。 我市生产的防爆用品正是在这一特殊要求下，进入了西昌卫星发射中心的视线。 温州市科技局有关人士说，这是温州制造的产品继成功助飞“ 神舟五号 ” 、 “ 神舟六号 ” 后，再次为中国航天工程作出的贡献
）为 2940m/s，可以 满足调整速度的控制要求。 在四周安装有姿态调整发动机，在给定主减速发动机的推力方向后，能够自动通过多个发动机的脉冲组合实现各种姿态的调整控制。 嫦娥三号的预定着陆点为 ， ，海拔为 2641m（见附件 1）。 嫦娥三号在高速飞行的情况下，要保证准确地在月球预定区域内实现软着陆，关键问题是着陆轨道与控制策略的设计。 其着陆轨道设计的基本要求：着陆准备轨道为近月点
Nlt L tt N N L t t t 0,1,...,lN 容易验证 1()0lj ljt lj （ 9） 这样就可以构造 ()Ft 的 N次 Lagrange 插值多项式 ()NFt： 0( ) ( ) ( )NNlllF t F t t （ 10） 根据式（ 9），可得： ( ) ( )NF tk F tk 0,1, ,kN 对式（
横样子，见了我们爱搭理不搭理的。 ” “ 啊，好像我们给他们丢了什么人似的。 ” “ 我们没枪；有枪就不往荷花淀里跑，在大淀里就和鬼子干起来。 ” “ 我今天也算看见打仗了。 打仗有什么出奇。 只要你不着慌，谁还不会趴在那里放枪呀。 ” “ 打沉了，我也会凫水捞东西，我管保比他们水式好，再深点我也不怕。 ” “ 水生嫂，回去我们也成立队伍，不然以后能出门吗。 ” “
（ 13） 根据动力下降段的起点位置可以 确定动力学方程初值条件，由于起点处于霍曼转移轨道（椭圆轨道）的近地点，故其初始条件为： )2(1000000ABBAAARRRRRvRr (14) 终端条件为实现软着陆，即 着陆器 x y F 月球 O r图 523 月球软着陆极坐标系 10 00fffvRr （ 15）
： 首先定义两个月球软着陆坐标系。 第一个是月心惯性坐标系1O , 1 1 1,X Y Z :原点 1O 选在月心， 11,OX轴指向动力下降起始点， 11,OY轴垂直于 11,OX轴指向着陆点方向， 11,OZ轴按右手法则确定。 着陆器在空间的位置可由 表示成球坐标的形式， 为从月心到着陆器的距离 , 表示月球经度和纬度。 第二个就是着陆器轨道坐标系0 0 0,X ,
指向着陆器质心， X0 轴位于当地水平面内且指向着陆器前进方向。 （ 3）着陆器坐标系 ZbYOX bb。 原点 O 位于着陆器质心， Xb 轴在制动推力矢量延长线上，延推力方向为正， Yb ， Zb 轴分别根据着陆器上仪器设备的安装而定， 并与 Xb轴构成直角坐标系。 坐标系示意图以及着陆器位置与推力矢量关系如图 1 所示。 （ a） 给出了各坐标系的示意和着陆器在坐标系中的位置， （ b）
sv ststustxfsvdsxdppp , 即 pstppsmxllzlppszlylppsylzllxlppsxlzlpszlylpsylxlpsxlvddCFvddVwgmQFvddVgmPFvddVVwgAmOFvddVVvddVvddVvdd///)2/(/)/(/)2/(/