超声波

差。 而另一 种非接触类 液位测量，则是融合了现在比较流行的单片机嵌入式技术，比较智能化，代替了人类的繁琐物理工作。 目前市面上比较常见的非接触类液位测量器有：电子类液位传感器；热学式液位测量计；超声波液位传感器；同位素液位传感器以及雷达液位传感器等。 这些非接触类液位传感器各有优点和长处，其中的超声波液位传感器被我所看好。 超声波液位传感器不仅精度高，量程广，系统简单便于安装和维修。

测量流量。 对于前者，只要是超声波能够透过的测量对象都能进行测量，但不适宜测量混入非常大的且有妨碍物体（例如大量的杂物和气泡）的流体；而多普勒流量计的测量原理则决定了它只适用于一些杂质颗粒较大的场合 [9]。 时差法超声波流量计主要应用于单相液体的测量 ,而多普勒超声波流量计则用于含有适量的固体颗粒或气泡的多相流体的计量。 例如 :煤浆、污水、浆体等含固体或杂质较多的液体 ,通常不适于清洁流

首先 根据实际需要设定 报警距离 ，当使用者 超过 报警距离后自动报警。 以上 都是短距测距， 所以本设计 4m的 测量 距离 完全 可以满足测量需要。 ： 3mm 超声波 测距 可能 因为障碍物不规则 、 温度影响 等原因 影响测量精度，本设计添加了 9 温度补偿模块 ，大大提高了测量精度 ， 知道 老师 要求 精度 优于 1％ ，考虑 到在实际中的应用，我查取了相关资料，觉得控制在 3mm

A 发射一定数量 (这里选择 8至 10)的脉冲串之后，停止发射同时启动计时计数器计数，超声波途经障碍物返回。 当超声波换能器接收到回波信号之后，将其信号送入 FPGA 内部，用来控制计时计数器的停止，将所得的计数值送入单片机。 第一路到第五路超声波换能器用于测量距离，测量距离的五路超声波换能器按等间距分别安装在测距仪的固定板上，系 统采用收发同体的探头，其波束角很小

0 30 声速（ m/s） 349 344 338 331 325 319 313 6 （ 2）声阻抗特性 : 声阻抗特性能直接表征介质的声学性质 ， 其有效值等于传声介质的密度 ρ 与声速 c 之积 ， 记作 cZ  声波在两种介质的界面上反射能量与透射能量的变化 ,， 取决于这两种介质的声阻抗特性。 两种介质的声阻抗特性差愈大 ， 则反射波的强度愈大。 例如 ，

是的本体方向定位精度较低。 三轮全驱动全导向 具有很高的运动灵活性，但是该机构的整体结构比较复杂，完成每个动作都需对 6 个伺服电机进行合理控制，且对于方向和驱动的伺服控制精度有较高的要求，控制难度较大。 综合以上的分析与比较，本文最终选择两轮独立驱动的三轮机构作为移动机器人的驱动机构。 此处省略 NNNNNNNNNNNN 字。 如需要完整说明书和设计 图纸等 .请联系 扣扣： 九七 一 九二

作用于介质时被介质所吸收，实际上也就是有能量吸收，同时，由于超声波的 振动，使介质产生强烈的高频振荡介质相互摩擦产生热热量，这种能量使介质温度升高。 167。 超声波传感器的简介 超声波传感器是利用超声波的 特性 研制而成的传感器。 超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为 射线 而定向传 播等特点。

闪烁可编程可檫除只读存储器（ FPEROMFlash Programable Erasable Read Only Memory ）的低电压，高性能 COMOS8 的微处理器，俗称单片机。 该器件采用 ATMEL 密度非易失存储器技术制造，与工业标准的 MCS51指令集和输出管脚相兼容。 主要特性如下： a）增强型 8051 单片机， 6 时钟 /机器周期和 12 时钟 /机器周期可以任 意选择

R34330SEL1SEL2SEL3SEL4VCC VCC VCC VCCCOM1COM2COM3COM4a1b2c3d4e5COM210COM19h8f6g7COM311COM412ab cdefgh数码管COM1COM2COM3COM4P101P112P123P134P145P156P167P178RST9P30/RxD10P31/TxD11P32/INT012P33/INT113P34/T0

非金属夹杂等体积型缺陷。 因此，它适用于检测质量高的无缝钢管，但由于检测速度较慢，难以在钢管检测的流水线上进行快速在线检测，因此一般作为高质量钢管的离线检测手段。 （ 4）涡流探伤。 涡流探伤是利用探头线圈内流动的高频电流可在焊缝表面感应出涡流的效应，有缺陷会改变涡流磁场引起线圈输出 (如电压或相位 )变化来反映缺陷。 涡流探伤检验参数控制相对困难，检验结果的解释稍微困难。